[发明专利]一种基于图片识别的缺陷产品分离装置有效
申请号: | 202110639847.4 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113210293B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 王可 | 申请(专利权)人: | 江苏电子信息职业学院 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;B21C51/00 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 缪友益 |
地址: | 223003 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图片 识别 缺陷 产品 分离 装置 | ||
1.一种基于图片识别的缺陷产品分离装置,包括安装架(1)、设置在安装架(1)一侧的输送模块(2)和等距设置在输送模块(2)顶部的工件(3),
其特征在于:所述安装架(1)上设置有功能座(4),且设置有驱动机构(5),在驱动机构(5)使用时能够驱使功能座(4)转动,以将工件(3)等距运送至输送模块(2)上;
还设置有粗测机构(6),以通过粗测机构(6)对工件(3)尺寸外观的识别,将工件(3)进行初步分离;
还设置有夹持部(7),所述输送模块(2)一侧设置有精测机构(8),在精测机构(8)使用时,通过夹持部(7)对工件(3)进行夹持,以用于对经粗测机构(6)检测后的工件(3)进行精确测量,并将工件(3)再次分离,所述夹持部(7)包括设置在功能轴(833)远离转动盘(834)一侧的滑架(71),所述滑架(71)内均滑动连接有移位板(72),所述移位板(72)端部均设置有夹持板(73),所述功能轴(833)外侧滑动设置有滑动环(74),所述滑动环(74)上设置有多个转动座(75),所述转动座(75)内均设置有偏转杆(76),所述偏转杆(76)分别与相邻的移位板(72)转动连接,在推动滑动环(74)时,通过偏转杆(76)驱使移位板(72)在滑架(71)内滑动,保证通过夹持板(73)对工件(3)进行夹持,所述功能轴(833)上转动设置有限位架(77),且滑动环(74)上设置有与限位架(77)相配合使用的凸块(78)。
2.根据权利要求1所述的一种基于图片识别的缺陷产品分离装置,其特征在于:所述驱动机构(5)包括设置在安装架(1)上的驱动电机(51),且驱动电机(51)输出端与功能座(4)相连接,所述安装架(1)上设置有倾斜坡道(52),以在驱动电机(51)驱使功能座(4)转动后,能够将工件(3)依次运送至倾斜坡道(52)上;
还包括有传动件(53),用于在功能座(4)转动时,能够驱使输送模块(2)同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种基于图片识别的缺陷产品分离装置,其特征在于:所述传动件(53)包括转动设置在安装架(1)上的主轴(531),所述功能座(4)和主轴(531)外侧均设置有带轮(532),两个所述带轮(532)之间设置有同步带(533),且主轴(531)外侧设置有第一齿轮(534),所述安装架(1)上转动设置有转动轴(535),所述转动轴(535)外侧设置有与第一齿轮(534)相配合使用的第二齿轮(536),所述输送模块(2)靠近第二齿轮(536)一侧设置有第三齿轮(537),所述第三齿轮(537)与第二齿轮(536)相配合使用,以通过第一齿轮(534)、第二齿轮(536)和第三齿轮(537)的配合,驱使输送模块(2)和功能座(4)配合转动,保证工件(3)等距运输至输送模块(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于图片识别的缺陷产品分离装置,其特征在于:所述粗测机构(6)包括设置在输送模块(2)一侧的支撑架(61),所述支撑架(61)顶部一侧设置有图片识别设备(62),且另一侧设置有定位座(63),所述定位座(63)上设置有电动推杆(64),所述图片识别设备(62)和电动推杆(64)通过电性连接,且电动推杆(64)端部设置有顶板(65),所述输送模块(2)远离支撑架(61)一侧设置有缺陷产品箱(66),以在电动推杆(64)使用时,能够通过顶板(65)将带有缺陷的产品顶出至缺陷产品箱(66)。
5.根据权利要求4所述的一种基于图片识别的缺陷产品分离装置,其特征在于:所述精测机构(8)包括与支撑架(61)、定位座(63)、电动推杆(64)和顶板(65)相同的结构,且支撑架(61)顶部设置有定位架(81),所述定位架(81)上设置有压力传感器(82),所述压力传感器(82)与相邻的电动推杆(64)通过电性连接;
还包括有移位调节组件(83),在移位调节组件(83)使用时,能够驱使夹持部(7)横向移位调节;
还包括有放置座(84)和辅助件(85),所述辅助件(85)与移位调节组件(83)相配合使用,以保证工件(3)转动时不与放置座(84)出现干涉。
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