[发明专利]一种长定子双馈直线电机准同步供电控制方法

权利要求书

1.一种长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，应用于长定子双馈直线电机，所述长定子双馈直线电机包括由变频变压交流供电装置分别单独供电的长定子和动子，长定子和动子非接触设置，动子通过气隙法向力悬浮运行，其特征在于，包括定子侧供电控制子方法和动子侧供电控制子方法，其中，

所述定子侧供电控制子方法为：根据外部动子运行速率需求，调节定子供电频率，基于所述定子供电频率确定定子供电电压幅值，对长定子进行供电控制，实现动子速率闭环控制；

所述动子侧供电控制子方法为：根据动子侧供电功率需求得出期望转差频率，依据期望转差频率、悬浮力和推力需求，实时检测或者估算定子激磁磁场状态，基于磁场定向控制原理，得出动子侧期望电流，基于所述动子侧期望电流确定动子供电电压幅值，对动子进行供电控制，同时根据动子侧供电装置参数，控制转差频率在允许限幅以内，维持长定子双馈直线电机处于准同步运行状态，实现电流闭环、转差频率双闭环控制。

2.根据权利要求1所述的长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，其特征在于，转差频率的调节以动子侧为主，当动子侧无法控制转差频率满足允许限幅时，产生动子侧的控制请求，定子侧接收并响应所述控制请求，调节定子供电频率。

3.根据权利要求1所述的长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，其特征在于，所述动子侧供电装置参数包括供电装置容量。

4.根据权利要求1所述的长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，其特征在于，所述动子侧供电控制子方法中，期望转差频率通过开环设定或者闭环调节方式获得。

5.根据权利要求1所述的长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，其特征在于，所述定子供电电压幅值采用电压频率函数给定，所述电压频率函数为正相关函数。

6.根据权利要求1所述的长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，其特征在于，确定所述定子供电电压幅值后，基于定子电流实际值及保护优化控制策略对所述定子供电电压幅值进行动态修正。

7.根据权利要求6所述的长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，其特征在于，所述保护优化控制策略包括最大输出功率保护、最大输出电流保护或电流源控制模式。

8.根据权利要求1所述的长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，其特征在于，所述动子通过若干单元电机驱动，各单元电机的供电电流独立控制，实现动子的特定悬浮状态控制，所述动子的特定悬浮状态包括长时间静浮状态，在该长时间静浮状态下，若干单元电机的部分单元电机工作于驱动状态，部分单元电机工作于制动状态，驱动状态的单元电机的驱动力与制动状态的单元电机的制动力平衡，在动子水平方向所受推力为零的约束下，实现法向方向电磁悬浮力和动子侧供电功率的稳定非零调节。