[发明专利]图像处理方法及相关装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标图像中目标对象的关键点，所述目标对象为被拍摄的对象，所述关键点是指所述目标对象的结构特征点；

根据所述目标图像确定所述关键点的平滑参数影响因子，所述平滑参数影响因子用于指示所述关键点的关联属性对所述关键点的原始平滑参数的影响程度，所述关联属性包括以下至少一种：所述关键点的置信度、所述关键点所属的检测框与所述目标图像的面积比例、所述关键点的运动幅度特性、所述关键点的遮挡情况，其中，所述置信度为所述目标图像的前一帧图像的关键点与所述目标图像的预测坐标的位置分布区域中最大的坐标峰值点对应的预测概率；其中，所述运动幅度特性为根据所述关键点在所述目标对象的图像区域的位置和所述目标对象的运动特性预测，所述运动幅度特性对应的所述平滑参数影响因子为运动幅度影响因子；所述根据所述目标图像确定所述关键点的平滑参数影响因子，包括：设定所述运动幅度高的关键点的标识为一类标识，以及设定所述运动幅度低的关键点的标识为二类标识；其中，在所述标识为所述一类标识时，所述目标对象的躯干部分的关节点由于运动较少导致幅度小，平滑处理的需求程度高，则设定所述运动幅度影响因子的数值较大；在所述标识为所述二类标识时，所述目标对象的四肢部分的关节点由于运动频繁导致幅度高，需要低延迟，平滑处理的需求程度低，则设定所述运动幅度影响因子的数值较小；

根据所述平滑参数影响因子和所述原始平滑参数确定所述关键点的目标平滑参数；

根据所述目标平滑参数对所述关键点进行平滑处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联属性包括所述关键点的置信度；

所述根据所述目标图像确定所述关键点的平滑参数影响因子，包括：

根据所述目标图像确定所述关键点的热图；

根据所述关键点的热图确定所述关键点的置信度；

根据所述关键点的置信度确定所述关键点的置信度影响因子，所述置信度的数值与所述置信度影响因子的数值之间的关系为负相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联属性包括所述关键点所属的检测框与所述目标图像的面积比例；

所述根据所述目标图像确定所述关键点的平滑参数影响因子，包括：

根据所述目标图像确定所述目标对象的检测框；

计算所述检测框与所述目标图像的面积比例；

根据所述面积比例确定所述关键点的检测框影响因子，所述面积比例的数值与所述检测框影响因子的数值之间的关系为负相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联属性包括所述关键点的运动幅度特性；

所述根据所述目标图像确定所述关键点的平滑参数影响因子，包括：

根据所述关键点的标识查询预设的映射关系，确定所述标识对应的运动幅度影响因子，其中，所述映射关系包括关键点的标识和运动幅度影响因子之间的对应关系，所述标识用于指示所述关键点的运动幅度特性，且所述运动幅度特性与所述运动幅度影响因子之间的关系为负相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联属性包括所述关键点的遮挡情况；

所述根据所述目标图像确定所述关键点的平滑参数影响因子，包括：

根据所述关键点和与所述关键点对称的参考关键点的坐标关系，确定所述关键点的遮挡情况；

若所述遮挡情况为所述关键点为未被遮挡，则确定所述关键点的遮挡影响因子为第一遮挡影响因子；

若所述遮挡情况为所述关键点为被遮挡，则确定所述关键点的遮挡影响因子为第二遮挡影响因子，所述第一遮挡影响因子小于所述第二遮挡影响因子。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像中目标对象的关键点，包括：

根据所述目标图像确定所述目标对象的检测框；

根据所述检测框确定所述关键点。