[发明专利]一种便于调节的直线电机加工用夹持工装在审
申请号: | 202110640066.7 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113414748A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 杨振强 | 申请(专利权)人: | 深圳市森克威尔自动化有限公司 |
主分类号: | B25H1/08 | 分类号: | B25H1/08 |
代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 丁剑 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 调节 直线 电机 工用 夹持 工装 | ||
本发明公开了一种便于调节的直线电机加工用夹持工装,涉及电机加工技术领域。该便于调节的直线电机加工用夹持工装,包括机架,所述机架的底部外壁固定连接有支撑柱,所述机架的顶部外壁固定连接有支撑块,所述支撑块的顶部外壁固定连接有气缸,所述气缸的一端固定连接有夹持装置。通过夹持装置对电机进行夹持,当气缸推动夹持装置向靠近电机的方向运动时,第一滑块在第一滑槽内运动,第一滑块的运动带动第一连接杆运动,进而带动限位杆和限位块对电机进行进一步的限位夹持,本装置通过夹持装置对电机进行初步的夹持,通过限位杆和限位块等装置的配合对电机进行进一步的限位,使夹持效果更好。
技术领域
本发明涉及电机加工技术领域,尤其涉及一种便于调节的直线电机加工用夹持工装。
背景技术
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式,和管式。直线电机与旋转电机相比,主要有如下几个特点:一是结构简单,由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置,因而使得系统本身的结构大为简化,重量和体积大大地下降;二是定位精度高;三是反应速度快、灵敏度高,随动性好,直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑,因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触,这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力,因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性;四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,所以故障少,免维修,因而工作安全可靠、寿命长。在对电机器件进行加工过程中,为了方便加工工作的进行,经常需要对器件进行夹持固定,这就要用到夹持装置。
现有的直线电机加工用夹持工装在使用时存在以下问题:
1、传统的夹持装置只能进行单一方向的夹持,无法进行多方向的夹持,从而导致夹持效果不佳;
2、定位工装稳定性差,在进行加工时牵引电机容易滑出或发生位移,继而导致加工效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于调节的直线电机加工用夹持工装,多方位对电机进行夹持,夹持效果好。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于调节的直线电机加工用夹持工装,包括机架,所述机架的底部外壁固定连接有支撑柱,所述机架的顶部外壁固定连接有支撑块,所述支撑块的顶部外壁固定连接有气缸,所述气缸的一端固定连接有夹持装置,所述机架的顶部外壁且位于夹持装置之间设置有电机,所述机架的顶部外壁开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块,所述机架的顶部外壁开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块,所述第二滑块的顶部外壁固定连接有限位杆,所述限位杆的一侧外壁固定连接有限位块,所述第一滑块的一侧外壁活动连接有第一连接杆,所述第一连接杆远离第一滑块的一端活动连接有第一活动杆,所述机架的顶部外壁开设有第三滑槽,所述第一活动杆远离第一连接杆的一侧外壁活动连接有第二连接杆,所述机架的顶部外壁且位于第三滑槽的一侧设置有第四滑槽,所述第四滑槽的内壁滑动连接有第四滑块,所述第四滑块的顶部外壁固定连接有第二活动杆,所述第二活动杆的一端活动连接有第三连接杆。
优选的,所述夹持装置包括夹持块,所述夹持块的一侧内壁固定连接有气囊,所述夹持块的上下两侧外壁均固定连接有安装块,所述安装块的外壁开设有活动槽,所述活动槽的内壁滑动连接有橡胶垫,所述橡胶垫远离气囊的一侧外壁固定连接有卡接块。
优选的,所述第一滑块的内壁固定连接有气泵,所述气泵的内壁固定连接有连接管,所述连接管远离气泵的一端与气囊的内壁固定连接。
优选的,所述电机的外壁设置有卡接槽,所述卡接块与电机外壁的卡接槽卡接。
优选的,所述第一滑槽与第二滑槽均设置于电机的两侧,且所述第一滑槽与第二滑槽呈垂直设置。
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