[发明专利]一种用于控制飞行器的飞行模式的集成式控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于控制飞行器的飞行模式的集成式控制系统，所述集成式控制系统包括：

控制面板，所述控制面板包括多个控制设备，所述多个控制设备中的每一个被配置为能够基于飞行员对该控制设备执行的第一动作而发出第一设定信号，并基于随后执行的第二动作发出第二设定信号；

显示系统，所述显示系统与所述控制面板的所述多个控制设备通信连接且包括显示面板，所述显示面板响应于接受到的所述第一设定信号致使所述显示面板发生指示飞行器进入自动飞行模式或手动控制模式的第一视觉变化，并响应于所述第二设定信号的接收导致所述显示面板发生指示飞行器的其他飞行参数变化信息的第二视觉变化，

其中，第一动作为旋转动作、按压动作、拉动动作中的一种或其组合，第二动作选自为旋转动作、按压动作、拉动动作中的另一种或其组合；以及

在飞行员对所述控制设备执行完所述第一动作后，所述控制设备能够自动回到中立位置；并且

其中，当所述多个控制设备中的一个被配置为高度/垂直速率控制旋钮时，对所述高度/垂直速率控制旋钮执行旋转动作，飞行器将进入剖面升降模式或者开放式升降模式，对所述高度/垂直速率控制旋钮执行拉动旋转动作，所述飞行器将进入垂直速率升降模式。

2.根据权利要求1所述的集成式控制系统，其特征在于，所述第一动作为旋转动作，所述显示系统响应于在所述控制设备上执行的第一方向的第一动作而发生指示飞行器进入自动飞行模式的视觉变化，并且响应于在所述控制设备上执行的与第一方向相反的第二方向的第一动作而发生指示飞行器进入手动控制模式的另一视觉变化。

3.根据权利要求2所述的集成式控制系统，其特征在于，所述控制设备包括外环以及内柱体，其中，外环可转动地设置在内柱体的外表面，并且所述显示系统响应于对所述外环执行的第一动作而发生视觉变化。

4.根据权利要求3所述的集成式控制系统，其特征在于，所述控制设备包括速度控制旋钮，所述第二动作为执行于所述内柱体的按压动作，并且所述显示面板被配置成响应于根据所述第二动作的执行次数而选择性地展示马赫数或表速。

5.根据权利要求3所述的集成式控制系统，其特征在于，所述控制设备包括航向/航迹控制旋钮，所述第二动作包括执行于所述内柱体的按压动作，所述集成式控制系统被配置成基于所述按压动作而将飞行器保持在当前航向或航迹。

6.根据权利要求5所述的集成式控制系统，其特征在于，所述第二动作还包括执行于所述内柱体的拉动动作，所述集成式控制系统被配置成基于所述拉动动作以及随后的旋转动作而将飞行器预调至对应于所需直飞点的直飞位置。

7.根据权利要求6所述的集成式控制系统，其特征在于，所述显示系统还包括不集成于所述控制面板的显示屏幕，所述显示屏幕被配置成能够基于所述拉动动作而展示可选的至少一个航路点以及指示飞行器当前航向的第一线段，并基于随后的所述旋转动作而将第一线段转变成指向选定的航路点的直飞航路的第二线段，其中，所述第二线段具有不同于所述第一线段的色彩、线型、标记中的至少一个。

8.根据权利要求3所述的集成式控制系统，其特征在于，所述控制设备包括高度/垂直速率控制旋钮，所述高度/垂直速率控制旋钮被配置成基于执行于所述内柱体的第一按压旋转动作而调节飞行器的目标飞行高度，并且基于被执行位于第一旋转动作之后依次进行的第一动作、第二动作而调整飞行器的升降模式，其中，第一动作是按压动作，第二动作是第二旋转动作，并且高度/垂直速率控制旋钮被执行沿第一方向的第二旋转动作时，飞行器进入剖面升降模式，并且高度/垂直速率控制旋钮被执行沿与第一方向相反的第二方向的第二旋转动作时，飞行器进入开放式升降模式。