[发明专利]一种轨道综合检测系统

说明书

本发明涉及轨道检测技术领域，涉及一种轨道综合检测系统。本发明将检测系统安设于列车上，实时获得车辆姿态参数信息、轨道巡检图像信息、轨道断面信息以及几何参数信息完成对列车的实时检测监测，确保列车的行程安全；同时根据接收到的车辆姿态参数信息、轨道巡检图像信息、轨道断面信息以及几何参数信息综合分析得到轨道异常以及位置，使得轨道巡检信息与轨道几何参数两者之间相互佐证，有效提高轨道检测精度和可靠性。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，涉及一种轨道综合检测系统。

背景技术

随着诸如轨道交通等领域对轨道系统的运用的发展，以及自动化程度的提高，检测装备的现代化程度不断提升。目前的轨道检测无法根据现有的信息对轨道进行实时检测监测，人工参与日常维修过程中，无法针对性的进行维修处理，检测精度低，出错率较大；同时在日常维护中只能根据个人判断异常位置是否进行维护，存在安全隐患，不利于行车安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种对列车的实时检测监测，有效提高轨道检测精度和可靠性的轨道综合检测系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轨道综合检测系统，包括几何参数测量模块、惯性模块、轨道巡检模块、轨道断面采集模块、车载处理模块以及为列车轨道综合检测系统提供电源的电源模块，所述轨道巡检模块用于采集轨道以及道床的轨道巡检图像信息并将轨道巡检图像信息传输至车载处理模块；所述惯性模块用于测量列车运行时的车辆姿态参数信息；所述几何参数测量模块用于实时测量运行轨道的几何参数信息并将几何参数信息传输至车载处理模块存储，所述轨道断面采集模块用于采集运行轨道的断面图像，所述车载处理模块根据接收到的车辆姿态参数信息、轨道巡检图像信息、轨道断面信息以及几何参数信息确定轨道异常的位置以及出现轨道异常的原因，以此获得轨道维护信息。

进一步地，所述轨道巡检模块包括轨道相机以及道床相机，所述轨道相机用于对钢轨进行等距扫描获得钢轨表面图像以及与钢轨相连接的轨枕图像和扣件图像，所述道床相机用于对道床进行等距扫描获得到道床图像。

进一步地，轨道断面采集模块包含激光传感器和断面相机，所述激光传感器，用于发射激光并将激光照射在轨道断面上；所述断面相机，用于拍摄激光照射下的轨道断面以获得实时的轨道廓形图，所述车载处理模块将轨道廓形图与标准轨道轮廓进行对比获得轨道磨损位置。

进一步地，所述几何参数测量模块、惯性模块、轨道巡检模块、轨道断面采集模块均设置在列车底部，所述轨道巡检模块设置在轨道上方，所述轨道断面采集模块设置在道床上方，所述车载处理模块以及电源模块设置于列车车厢内。

进一步地，还包括雷达测速模块，所述雷达测速模块设置在列车底部，所述雷达测速模块用于实时检测列车运行车速及里程数据，并将车速及里程数据传输至车载处理模块，车载处理模块根据接收到的车速及里程数据获得列车定位信息。

本发明的有益效果：

本发明将检测系统安设于列车上，实时获得车辆姿态参数信息、轨道巡检图像信息、轨道断面信息以及几何参数信息完成对列车的实时检测监测，确保列车的行程安全；同时根据接收到的车辆姿态参数信息、轨道巡检图像信息、轨道断面信息以及几何参数信息综合分析得到轨道异常以及位置，使得轨道巡检信息与轨道几何参数两者之间相互佐证，有效提高轨道检测精度和可靠性。

附图说明

图1是本发明的一种轨道综合检测系统示意图。

图2是本发明的检测流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。