[发明专利]一种生产线用立体快换机

说明书

在直缝钢管生产线中，由于产品的多样化导致厂家的生产线经常需要更换产品的规格，这也要求其生产线具备加工多种规格产品的能力，现有的直缝钢管生产线在更换产品规格时往往采用人工在线上当生产线停机时对需要更换的轧辊进行整套的更换或者采用机器人全自动换辊，但是机器人换辊设备占用空间大，且造价高，本实施方式提供了可以高效、安全又廉价的解决两种规格快速更换的一种生产线用立体快换机，通过设置有第一机组、第二机组、立体架、成型底座和交换机来完成整个规格改变的操作，通过交换机带动第一机组或第二机组在立体架中上下移动，并且交替安装在成型底座上实现生产线规格的改变。

技术领域

本发明涉及自动化生产线中改变规格的模块化快换技术领域，具体为一种生产线用立体快换机。

背景技术

在直缝钢管生产线中，由于产品的多样化导致厂家的生产线经常需要更换产品的规格，这也要求其生产线具备加工多种规格产品的能力，那么就涉及到一条生产线能否胜任快速更换产品规格的解决方案以及更换效率高低的问题，现有的直缝钢管生产线在更换产品规格时往往采用人工在线上当生产线停机时对需要更换的轧辊进行整套的更换，而这样的方式效率低下并且安全性低，但是采用机器人全自动换辊方式虽然可以高效且安全的完成整个改变规格的操作，但是机器人换辊设备占用空间大，且造价高，只适合一条生产线频繁更换多种规格的情况，那么当一条生产线只更换两种规格时又不太适用，那么本领域的技术人员就需要开发一种可以高效、安全又廉价的解决两种规格快速更换的一种生产线用立体快换机成为了趋势。

发明内容

本实施方式提供了可以高效、安全又廉价的解决两种规格快速更换的一种生产线用立体快换机，通过设置有第一机组、第二机组、立体架、成型底座和交换机来完成整个规格改变的操作，通过交换机带动第一机组或第二机组在立体架中上下移动，并且交替安装在成型底座上实现生产线规格的改变。

具体的，一方面，一种生产线用立体快换机，用于对生产线中成型机组的规格进行快速更换，包括第一机组1和第二机组2，所述第一机组1和第二机组2的加工规格不同，所述第一机组1和第二机组2均需要安装在成型底座d上进行参与生产线的生产作业，其特征在于还设有立体架k,在立体架k上还设有第一仓c1，第二仓c2和第三仓c3，所述成型底座d设于第一仓c1中，在立体架k旁边还设有一个交换机p,所述交换机p可以带动第一机组1和第二机组2交替出现在第一仓c1，第二仓c2和第三仓c3中，从而实现第一机组1和第二机组2交替安装在成型底座d上实现生产线规格的改变。

根据本发明实施例的一个方面，所述第二仓c2和第三仓c3中均设有推拉机械手y，在推拉机械手y的端部设有推拉勾yg，所述第一机组1和第二机组2的端部还设有与推拉勾yg相互配合的受力勾g，通过推拉勾yg和受力勾g的配合推拉机械手y可以将第一机组1和第二机组2拉进或者推出第二仓c2和第三仓c3。

根据本发明实施例的一个方面，所述交换机p为吊装机构，其设有两套起吊机q,两套起吊机q分别设置在立体架k的上端两侧，所述每套起吊机q上均设有吊钩s,所述第一机组1和第二机组2上均设有与吊钩s相互配合的吊孔sk，两套起吊机q能够吊起第一机组1或第二机组2在立体架k中上下移动。

根据本发明第二种实施例的一个方面，所述交换机p为升降液压缸结构，在立体架k的两侧设有两套升降液压缸w, 在升降液压缸w的端部安装有滑块h，所述滑块h通过直线滑轨hg与立体架k相互联接，所述滑块h能够承托第一机组1或第二机组2，在升降液压缸w的作用下滑块h可以带动第一机组1或第二机组2在立体架k中上下移动。

根据本发明第三种实施例的一个方面，所述交换机p为链条结构，即在立体架k的两侧分别设有一套环形封闭的链条u，在链条u的底部设有驱动器f，在链条u上还设有滑块h，所述滑块h通过直线滑轨hg与立体架k相互联接，所述滑块h能够承托第一机组1或第二机组2，所述驱动器f可以驱动链条u转动并带动滑块h承托第一机组1或第二机组2在立体架k中上下移动。