[发明专利]一种折弯辅助托料装置在审
申请号: | 202110641015.6 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113351693A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 周忆江;杨干学;黎洪晓 | 申请(专利权)人: | 株洲特装智能装备有限公司 |
主分类号: | B21D5/00 | 分类号: | B21D5/00;B21D43/00 |
代理公司: | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 | 代理人: | 吴亮;朱敏 |
地址: | 412000 湖南省株洲市云龙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 折弯 辅助 装置 | ||
本发明公开了一种折弯辅助托料装置,包括:托料部件、旋转部件和安装固定部件,所述托料部件与所述旋转部件固定相连,所述托料部件用于支撑被折弯物件绕折弯处旋转,所述旋转部件用于驱动所述托料部件绕轴旋转,所述托料部件和所述旋转部件通过所述安装固定部件安装在折弯机上。通过设置可以通过控制而同步旋转的托料部件和旋转部件,当被折弯物件搁置在托料部件上时,当被折弯物件被折弯机折弯时,被折弯物件在托料部件和旋转部件的支撑下绕轴旋转,这样,避免了由于被折弯物件过长或者过重而影响折弯的精度。
技术领域
本发明涉及折弯机辅助设备技术领域,特别涉及一种折弯辅助托料装置。
背景技术
折弯机是机械设备生产企业常用的一种机械设备,主要用于钣金件加工,目前普遍使用的折弯机属于电液同步数控折弯机。
折弯机在折弯工件的时候,经常会加工长度较长、重量较大的工件,在折弯过程中,工件会随上下模具的闭合,折弯线两侧的板料向上翻起。为了避免过长或过重的板料由于折弯和重力的作用影响工件的折弯精度,常常需要配备随动托料机构。所配备的随动托料机构必须能够始终托住不断上翻的板料,以免板料因重力下垂,影响折弯质量。
现有的折弯机,要么没有设置托料装置,要么是托料装置驱动工件绕折弯中心线旋转运动的支撑点的运动方向为竖直方向,而对于工件上的固定一点来说,在折弯的过程中,其运动的轨迹是圆弧形的,导致传统的折弯机不能够实现完全意义上的同步支撑工件,特别对于比较长的工件,会明显影响折弯的精度。折弯动作是以折弯中心线为原点的圆弧动作,折弯过程中需人工辅助保证折弯工件不变形,但碰到中厚板或宽度较大板时,人工无法实现。另折弯辅助托料装置需实现和折弯动作一致,保证实时跟随。
鉴于此,克服上述现有技术所存在的缺陷,发明一种能够与被折弯工件翻转完全同步,且结构简单、传动力大、传动精度高的折弯辅助托料装置,是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种折弯辅助托料装置,能够与被折弯工件翻转完全同步,且结构简单、传动力大、传动精度高。为了解决上述问题,本发明提供的一种折弯辅助托料装置,其技术方案如下:
本发明的一种折弯辅助托料装置,所述装置包括:托料部件、旋转部件和安装固定部件,所述托料部件与所述旋转部件固定相连,所述托料部件用于支撑被折弯物件绕折弯处旋转,所述旋转部件用于驱动所述托料部件绕轴旋转,所述托料部件和所述旋转部件通过所述安装固定部件安装在折弯机上。
其中,所述托料部件包括托料面板、托料纵梁和万向球,所述托料面板固定安装在所述旋转部件的一端,至少两根所述托料纵梁设置在所述托料面板上,若干所述万向球设置在所述托料纵梁上。
所述旋转部件包括主体板、旋转齿条、伺服电机、减速机齿轮和导向轮,所述主体板的下端固定在所述安装固定部件上;所述旋转齿条通过所述导向轮可旋转地设置在所述主体板上,所述伺服电机和所述减速机齿轮相驱动地设置在所述主体板上,所述减速机齿轮与所述旋转齿条相互啮合设置,所述旋转齿条的上端与所述托料面板固定相连。进一步地,所述旋转部件具有两块并排设置的所述主体板,在每一块所述主体板上都设置有至少两组所述导向轮和一条所述旋转齿条,至少两组所述导向轮夹持所述旋转齿条设置。所述导向轮为V形或者矩形槽导向轮,所述导向轮的凹槽与所述旋转齿条相适配设置。
所述安装固定部件包括安装板、主体板安装脚、随动气动弹簧、随动导轨副和随动座板,所述安装板通过所述随动气动弹簧和所述随动导轨副安装在所述随动座板上,所述安装板可操控地沿所述随动导轨副上下移动,所述主体板通过所述主体板安装脚安装在所述安装板上。
本发明提供的折弯辅助托料装置的有益效果是:
通过设置可以通过控制而同步旋转的托料部件和旋转部件,当被折弯物件搁置在托料部件上时,当被折弯物件被折弯机折弯时,被折弯物件在托料部件和旋转部件的支撑下绕轴旋转,这样,避免了由于被折弯物件过长或者过重而影响折弯的精度。
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