[发明专利]一种智能垃圾箱

说明书

本发明公开了一种智能垃圾箱，包括垃圾箱壳体、导向机构、子垃圾桶、图像采集装置。垃圾箱壳体顶部设置有垃圾进入口；导向机构包括导向构件、导向驱动单元，导向驱动单元用于驱动导向构件绕旋转轴线转动，导向构件设置有相对旋转轴线倾斜设置的导向通道，导向通道包括设置于上侧的进料端和设置于下侧的出料端，进料端设置于垃圾进入口的正下方；多个桶口呈间隔设置在出料端的旋转轨迹的下方。垃圾可依靠自身重力在导向通道的引导下滑入子垃圾桶内，无需额外的驱动力将垃圾推动子垃圾桶内，因此简化了垃圾分类的机构，使得结构更为简单。

技术领域

本发明涉及智能机械领域，特别涉及一种智能垃圾箱。

背景技术

随着生产力的发展和人们消费能力的上升，生活垃圾的数量越来越多，垃圾分类可以有效地促进资源的节约利用与循环利用。分类工作主要依靠设置分类垃圾桶以及对垃圾分类进行宣传教育，但民众自主分类投放的效果并不理想。针对上述这种情况出现了进行自动分类的垃圾桶，而目前这些自动分类的垃圾桶依然存在结构较复杂等问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种智能垃圾箱，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种智能垃圾箱，包括垃圾箱壳体、导向机构、子垃圾桶、图像采集装置。垃圾箱壳体顶部设置有垃圾进入口；导向机构设置于垃圾箱壳体内，导向机构包括导向构件、导向驱动单元，导向驱动单元设置有与导向构件传动连接的旋转驱动端，旋转驱动端具有旋转轴线，导向驱动单元用于驱动导向构件绕旋转轴线转动，导向构件设置有相对旋转轴线倾斜设置的导向通道，导向通道包括设置于上侧的进料端和设置于下侧的出料端，进料端设置于垃圾进入口的正下方；子垃圾桶设置于垃圾箱壳体内，子垃圾桶数量为多个，子垃圾桶的顶部设置有桶口，多个桶口呈间隔设置在出料端的旋转轨迹的下方；图像采集装置设置于垃圾进入口附近。

本发明的有益效果是：

使用时，垃圾从垃圾进入口进入，图像采集装置对垃圾进行识别，导向驱动单元驱动导向构件旋转使得垃圾沿着导向通道进入垃圾对应类别的子垃圾桶内。垃圾可依靠自身重力在导向通道的引导下滑入子垃圾桶内，无需额外的驱动力将垃圾推动子垃圾桶内，因此简化了垃圾分类的机构，使得结构更为简单。

作为上述技术方案的进一步改进，智能垃圾箱还包括倾倒机构，倾倒机构包括与垃圾进入口形状适配的开合板，开合板旋转设置于垃圾进入口，图像采集装置设置于开合板的上方。

在未投放垃圾时，垃圾进入口处于封闭状态，减少垃圾臭味从垃圾进入口溢出；当垃圾掉落在开合板上，开合板在垃圾自身重力或者其他驱动机构的作用下进入到垃圾箱壳体内，然后开合板会继续将垃圾进入口封闭。同时可以延长图像采集装置对垃圾识别和采集的时间，增加了识别的准确率。

作为上述技术方案的进一步改进，倾倒机构还包括设置在垃圾箱壳体的上旋转驱动单元，开合板的边缘处设置有旋转轴，旋转驱动单元与旋转轴连接，开合板以旋转轴为旋转轴线相对垃圾进入口向下旋转。

旋转驱动单元可以控制垃圾停留在开合板上的时间，留给图像采集装置足够的采集和处理时间，使得识别判断更为准确，同时还可降低图像采集装置和其他处理装置的性能要求，减少生产陈本。

作为上述技术方案的进一步改进，开合板的数量为两块，旋转轴的数量为两根，旋转驱动单元的数量为两个，旋转轴和旋转驱动单元均呈对称设置在垃圾进入口的边缘处。

当垃圾进入口大小相同，两块开合板在倾倒垃圾时向下旋转相比于一块开合板向下旋转所需要的高度小，所以使得智能垃圾箱的结构更为紧凑。

作为上述技术方案的进一步改进，导向通道包括两个互相连接的导向面，两个导向面所形成的横截面呈V字形。