[发明专利]一种用于RV减速器的润滑脂及其制备方法和应用

说明书

本发明提供一种用于RV减速器的润滑脂及其制备方法和应用；所述润滑脂的制备原料按照重量份包括如下组分：基础油70～90重量份、稠化剂2～10重量份和复合添加剂5～10重量份；所述复合添加剂包括抗氧剂，极压抗磨剂和二烷基二硫代氨基甲酸盐类添加剂的组合；所述润滑脂通过选择抗氧剂，极压抗磨剂和二烷基二硫代氨基甲酸盐类添加剂的组合作为复合添加剂，成功制备得到了具有优异的抗磨性和抗氧化性能，可以有效降低机器维护成本的润滑脂，具有重要的研究意义。

技术领域

本发明属于润滑脂技术领域，具体涉及一种用于RV减速器的润滑脂及其制备方法和应用。

背景技术

RV减速器是工业机器人核心部件，RV减速器润滑脂是确保机器人正常运转的关键辅助材料，其重要性就如同血液与人体的关系。目前，国内市场上的工业机器人主要依赖进口，主要来源于日本、欧洲等地的多个工业机器人生产企业，工业机器人关节减速器(主要是RV和谐波减速器)所用的润滑脂由工业机器人生产厂家配套提供，使用性能优异，但价格昂贵。因此，研发出性能优异的机器人减速器润滑脂，对于降低成本有着重要的意义。

润滑脂对RV减速器疲劳寿命的影响因素，主要有润滑脂的结构稳定性、化学稳定性和摩擦学性能。润滑脂在RV减速器内部经过长时间剪切作用，润滑脂的锥入度和剪切粘度会发生一定变化，如果润滑脂的锥入度和剪切粘度变化程度太高，会影响润滑脂的粘附能力，进而影响摩擦副的油膜强度。润滑脂经过长时间的运行会发生氧化劣化，氧化过程中会生成过氧化物、醇、醛、酸、酯和羟基酸等化合物，生成的部分化合物甚至还会形成漆膜、积炭和油泥，从而导致润滑脂的结构发生变化，影响润滑脂的摩擦学性能。因此，要提高RV减速器疲劳寿命，除了要求润滑脂具有良好的结构稳定性和化学稳定性外，还要求润滑脂具有良好的油膜强度，保证润滑脂具有优异的抗磨损性能，从而延长RV减速器的使用寿命。

目前，对于润滑脂的研究和报道有很多。CN101993769A公开了一种复合锂基润滑脂及其制备方法，包括以下工艺步骤：先向反应釜中加入总量基础油的1/4和二元有机酸，加热，熔化，再加入一元有机酸进行反应；然后加入总量基础油的1/4，冷却后加入氢氧化锂油溶液进行皂化、升温，再加入总量基础油的1/4，将反应釜中的物料移至中间釜，向中间釜中加入总量基础油的剩余量进行循环冷却；冷却后加入抗氧剂、抗腐蚀剂和极压抗磨剂，搅拌均匀后进行均质、脱气得到复合锂基润滑脂。该发明工艺简便，用常压釜生产复合锂基润滑脂的时间短，节省能源，降低生产成本，提高了设备的利用率，皂化反应更快充分。CN102604722公开了一种电力润滑脂及其制备方法，具体地说是一种用于电力机车、电力行业接线端的润滑脂及其制备方法，其按配比取脂肪酸皂类稠化剂加入到基础油中混合，搅拌并缓慢升温，然后继续加入基础油，继续搅拌并升温，再加入基础油，混合后通过均化器均化或研磨机研磨后得到基础酯；在得到的基础酯中依次加入抗氧化添加剂、防腐蚀添加剂、防锈添加剂、导电剂和抗静电添加剂，混合后通过均化器均化或研磨机研磨，过滤、包装，即得产品电力润滑脂。该发明提供的润滑脂具有优异的导电性能，有效改善的电触点的接触状况，对电触点的防腐蚀和防锈性能也有明显的改善。该产品可广泛应用于电力机车、供电系统电触点。CN111334364A公开了一种工程机械润滑脂及其制备方法，其技术方案包括以下组分：基础油：71～93份；脂肪酸：5～15份；油溶性碱液：1～5份；抗氧化剂：0.05～0.5份；结构改善剂：0.05～2份；极压抗磨剂：0.05～6份；防锈剂：0.05～0.5份，制备这种润滑脂包括以下步骤：取脂肪酸加入到基础油中混合，加入油溶性碱液并加热；将混合物升温至200～210℃，保持2～5分钟；混合物移送至中间釜，在中间釜中加入基础油，进行循环分散及冷却，温度降至70～90℃；加入抗氧化剂、防锈剂、极压抗磨剂、结构改善剂混合均匀，在脱气釜中进行脱气即得产品，该发明工艺简便，反应更充分，生产时间更短，节能减排，提高设备的利用率，制备的润滑脂具有优秀的理化性能。

但是，上述专利得到的润滑脂与密封部件，主要是与O型圈和骨架油封的相容性较差，应用时摩擦力较大会增加机器维护的成本。

因此，开发一种机械安定性、化学稳定性和摩擦性能的润滑脂，是本领域目前迫切需要解决的技术问题。