[发明专利]一种基于声源定位的港口堆场精准照明方法和系统

权利要求书

1.一种基于声源定位的港口堆场精准照明系统，其特征在于：所述港口堆场精准照明系统包含以下设备：

一、12路或24路可单路控制照明系统，

所述12路或24路可单路控制照明系统安装有可单灯独立控制的灯塔，且灯具为12盏或24盏；

二、声源识别装置，

所述声源识别装置按照360°等角度设置有四个方向的挡板和噪声传感器装置，并且能够识别来自于四个方向的声音来源；

三、能见度检测仪，

所述能见度检测仪同样安装在高灯杆上，并具有一定高度，不需要每个照明单元都安装，只需要在堆场外围的4个网格交叉点上安装即可；

四、照明控制器，

所述照明控制器负责采集声源识别装置的数据、采集能见度检测仪的数据，并传送到边缘计算设备上；

五、边缘计算设备，

所述边缘计算设备是一台在现场7×24小时的工控机，负责计算分析采集到的数据并可下发指令到照明控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于声源定位的港口堆场精准照明系统，其特征在于：所述12路或24路可单路控制照明系统安装在网格的交叉点上，且网格的大小以四个交叉点上的照明单元对网格提供能够满足各种工况下的照度要求为宜。

3.根据权利要求1所述的一种基于声源定位的港口堆场精准照明系统，其特征在于：所述声源识别装置安装在高灯杆上，并具有一定的高度，通过四个交叉点的声源识别装置能准确识别出哪个网格有作业单元进行生产作业，形成堆场声源矩阵。

4.根据权利要求1所述的一种基于声源定位的港口堆场精准照明系统，其特征在于：所述照明控制器可以通过指令控制所述12路或24路可单路控制照明系统中灯具的开关状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于声源定位的港口堆场精准照明系统，其特征在于：所述照明控制器每间隔一段时间采集一次堆场能见度数据，并传送到所述边缘计算设备内，且间隔时间为10min或20min。

6.根据权利要求1所述的一种基于声源定位的港口堆场精准照明系统，其特征在于：所述边缘计算设备采用基于高带宽的有线或远距离无线传输方式。

7.根据权利要求1所述的一种基于声源定位的港口堆场精准照明系统，其特征在于：所述边缘计算设备具有一定的声源识别算法，能排除具体场景中的杂音，比如散货堆场中风声、雨声、雷声、车船的鸣笛声等等。

8.根据权利要求1所述的一种基于声源定位的港口堆场精准照明方法，其特征在于：所述港口堆场精准照明方法包括以下步骤：

S1：将堆场进行网格化设计，将大工作区域划分为多个格子，形成小的工作区域，在网格的交叉点上安装照明单元，网格大小，以四个交叉点上的照明单元对网格提供能够满足各种工况下的照度要求为宜，确保作业单元在进行作业时保有良好的能见度；

S2：当有作业单元进场作业时，照明控制器通过声源识别装置将采集到的声源数据传送到边缘计算设备；

S3：边缘计算设备将采集到的能见度进行计算分析，如果能见度低，则需要对采集到的声源数据进行计算分析，通过整个网格化的每四个交叉点的声源数据进行计算分析，可以精确识别出当前作业单元在哪个网格；

S4：边缘计算设备根据上述计算结果下发开关指令到具体网格相关的四个照明单元中，照明单元开启对向网格的3盏或6盏灯具，提供足够的照度，确保为作业单元具有良好的能见度。