[发明专利]一种基于面向服务架构的时间敏感网络通信方法及装置

权利要求书

1.一种基于面向服务架构的时间敏感网络通信方法，其特征在于，至少包括：TSN网关、CNC通过车载以太网接口接入到车载以太网内部网络中；汽车ACC上电后，位于车载以太网内部的TSN网关通过内部交换机读取flash中的TSN配置信息进行时间同步，其中flash中存储默认TSN配置信息；当CUC存在新的请求或配置信息发生改变需要传输至CNC时，CUC通过将配置信息传输至CNC进行更新。

2.如权利要求1所述的一种基于面向服务架构的时间敏感网络通信方法，其特征在于，CUC通过https传输协议将相应信息传输至中央网络配置进行更新，通过单一的https连接请求发起多重的请求-响应消息，多个请求数据流共享一个TCP连接，实现多流并行传输。

3.如权利要求1所述的一种基于面向服务架构的时间敏感网络通信方法，其特征在于，CNC接收到配置信息后，通过计算和规划对比现有网络配置和拓扑，得到更新的配置信息。

4.如权利要求1所述的一种基于面向服务架构的时间敏感网络通信方法，其特征在于，配置信息至少包括：针对车载多媒体影音的流量预约带宽策略；TSN交换机在数据平面为预约带宽流量提供基于信用的整形器机制，控制平面采用流资源预约协议SRP动态的预约网络资源；

或针对ADAS的周期性的关键实时信息的控制策略，具体包括：数据平面通过循环队列转发Qch整形机制以及基于时间的门控逻辑；在控制平面采用基于集中控制器的流配置方式对数据进行冗余配置；

或针对特定场景的信息传输控制策略，至少具体包括：汽车骨干网络，车载网络中节点相对固定关键摄像头的视频流信息，关键传感器的周期性控制信息采用静态分配网络资源。

5.如权利要求3所述的一种基于面向服务架构的时间敏感网络通信方法，其特征在于，CNC通过TSN Master config进行配置信息封包，然后通过SOME/IP协议或DDS协议，将配置信息通过服务订阅的方式发送给每个TSN网关；

TSN为底层，DDS位于TSN之上，应用层中的应用程序根据需求将配置信息写入DDS层或SOME/IP层，然后通过DDS层或SOME/IP层将数据传输至TSN层将数据发送给TSN网关。

6.如权利要求3所述的一种基于面向服务架构的时间敏感网络通信方法，其特征在于，TSN网关通过SOME/IP协议或DDS协议，作为客户端，获得配置信息，通过TSN Client模块解析并生成符合自己本身的配置命令和参数；

TSN网关配置信息生效，得到最新的状态信息，TSN网关通过SOME/IP协议和DDS协议传输到CNC，CNC通过TSN网关发送的信息判断整个网络状态和运行安全。

7.如权利要求6所述的一种基于面向服务架构的时间敏感网络通信方法，其特征在于，CNC在得到正确的网络状态信息匹配后，下发存储命令至TSN网关，每个TSN网关在收到存储命令后，将最新的配置保存到flash中，下一次上电后即可开机运行。

8.如权利要求1所述的一种基于面向服务架构的时间敏感网络通信方法，其特征在于，CNC与TSN网关采用DDS协议进行通信；

在DDS协议中，设有DDS域，在DDS域下，设有DDS域参与者，每个DDS参与者下设有发布者和订阅者；

DDS协议架构包括：应用层、核心层、适配层，其中，应用层为应用程序提供调用DDS的接口；核心层实现了基于主题的发布订阅，可配置的服务质量，以及节点自发现机制；适配层，实现了网络传输插件的管理和系统适配接口，网络传输插件支持用户自行扩展的插件。