[发明专利]一种清洁设备及灯效控制方法

说明书

本发明提供一种清洁设备及灯效控制方法，其中，清洁设备的灯效控制方法包括：确定所述清洁设备的状态模式；基于所述清洁设备的状态模式控制所述清洁设备的展示灯展示与所述状态模式对应的灯效；所述清洁设备至少包括扫地状态模式和拖地状态模式，任意两种所述状态模式对应的灯效不同。通过先确定清洁设备处于何种状态模式，再展示状态模式对应的灯效，另外，通过任意两种状态模式对应的灯效不同，可以实现通过不同的灯效来展示清洁设备不同的工作状态或警示状态。

技术领域

本发明涉及清洁设备灯效控制技术领域，特别涉及一种清洁设备及灯效控制方法。

背景技术

随着扫地机器人功能的增多，例如，拖地、缺水提醒等功能，扫地机器人具备了多种状态模式，但是，由于部分场景下扫地机器人语音或动作给予用户指示不明显，所以，需要研发一种能够针对不同状态模式，来展示相对应灯效的清洁设备及灯效控制方法。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种能够针对不同状态模式，来展示相对应灯效的清洁设备及灯效控制方法。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明实施例的第一方面提供了一种清洁设备的灯效控制方法，确定清洁设备的状态模式；基于清洁设备的状态模式控制清洁设备的展示灯展示与状态模式对应的灯效；清洁设备至少包括扫地状态模式和扫拖状态模式，任意两种状态模式对应的灯效不同。

进一步地，确定清洁设备的状态模式，包括：基于清洁设备的扫地模组处于工作状态，且清洁设备的拖地模组处于空闲状态，确定清洁设备为扫地状态模式；或，基于扫地模组和拖地模组均处于工作状态，确定清洁设备为扫拖状态模式。

进一步地，清洁设备还包括预热状态模式、充电开始的状态模式、缺水状态模式、开机过程状态模式中的一种或多种；所述确定清洁设备的状态模式，包括：基于清洁设备从充电桩移出或者从充电桩移动至清扫的起始点的过程中，确定清洁设备处于预热状态模式。

进一步地，基于清洁设备的状态模式控制清洁设备的展示灯展示与状态模式对应的灯效，包括：基于清洁设备的预热状态模式控制清洁设备的展示灯交替的展示出第一颜色和第二颜色；优选的，第一颜色为蓝色，第二颜色为白色。

进一步地，基于清洁设备的状态模式控制清洁设备的展示灯展示与状态模式对应的灯效，包括：基于清洁设备的充电开始的状态模式控制清洁设备的展示灯展示并闪烁预设次数的第三颜色；优选的，第三颜色为绿色。

进一步地，基于清洁设备的状态模式控制清洁设备的展示灯展示与状态模式对应的灯效，包括：基于清洁设备的开机过程状态模式控制清洁设备的展示灯随音乐交替的且均呼吸式的展示第四颜色和第五颜色；优选的，第四颜色为蓝色，第五颜色为白色。

进一步地，清洁设备包括多组灯组；基于清洁设备的状态模式控制清洁设备的展示灯展示与状态模式对应的灯效，包括：基于清洁设备的状态模式的不同，控制清洁设备的展示灯展示与状态模式对应的不同颜色的动态效果。

进一步地，基于清洁设备的状态模式的不同，控制清洁设备的展示灯展示与状态模式对应的不同颜色的动态效果，包括：基于清洁设备的扫地状态模式控制清洁设备的展示灯展示白色的动态效果；或者，基于清洁设备的扫拖状态模式控制清洁设备的展示灯展示蓝色的动态效果；或者，基于清洁设备的缺水状态模式控制清洁设备的展示灯展示橙色的动态效果。

本发明实施例的第二方面提供了一种清洁设备，包括展示灯和与展示灯连接的控制单元；控制单元，用于确定清洁设备的状态模式，并基于状态模式向展示灯发送控制信号；展示灯，用于根据控制信号展示与状态模式对应的灯效；其中，清洁设备至少包括扫地状态模式和拖地状态模式，任意两种状态模式对应的灯效不同。