[发明专利]一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置

说明书

本发明公开了一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置，包括柔性抱紧面和驱动装置。其中，柔性抱紧面能够抱紧和释放AUV，驱动装置包括槽口变形装置和槽底变形装置。槽口变形装置包括第一驱动装置、第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部均与柔性抱紧面相连；第一驱动装置能够使第一连接部与第二连接部相互靠近和远离，形成尺寸变化的槽口。槽底变形装置包括第二驱动装置和第三连接部，第三连接部与柔性抱紧面的内侧面相连，第三连接部位于第一连接部与第二连接部之间，第二驱动装置能够使第三连接部向水下滑翔机外侧和内侧运动，形成深度变化的槽底。相比于现有技术，本发明使水下滑翔机能够在水下对AUV进行释放与回收操作。

技术领域

本发明涉及水下探测技术领域，特别是涉及一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置。

背景技术

目前，世界各国都越来越重视海洋资源的价值，为了进一步让海洋资源得到更充分的开发与利用，都在发展着各自的和海洋资源开发利用相关的技术，探索工作已向深海延伸，相关技术也更加智能化、自动化，所以科技工作者开始致力于自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)技术的研究和应用。

近年来，水下滑翔机作为一种新型无人水下航行器，其具有能耗小、续航力强、制造成本和维护费用低、可大量投放和重复使用等特点，是一种可满足长时续、大范围海洋探索的需要，可长时间机动部署的水下运载平台或监测平台，由于其诸多优势而受到世界各国的高度重视。

不过目前而言，针对基于水下滑翔机对AUV进行回收与释放的相关技术依旧处于初期并未成熟。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置，以实现水下滑翔机在水下对AUV的释放与回收操作，减小外形变化对水流阻力的影响。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置，包括：

用于和水下滑翔机表面的柔性材料一体连接的柔性抱紧面，所述柔性抱紧面能够抱紧和释放AUV；

用于使所述柔性抱紧面变形以抱紧和释放AUV的驱动装置，所述驱动装置包括槽口变形装置和槽底变形装置；

所述槽口变形装置包括第一驱动装置、第一连接部和第二连接部；所述第一连接部和所述第二连接部均与所述柔性抱紧面相连；所述第一驱动装置能够使所述第一连接部与所述第二连接部相互靠近和远离，以形成尺寸变化的槽口；

所述槽底变形装置包括第二驱动装置和第三连接部，所述第三连接部与所述柔性抱紧面相连，所述第三连接部位于所述第一连接部与所述第二连接部之间，所述第二驱动装置能够使所述第三连接部向外和向内运动，以形成深度变化的槽底。

优选地，还包括弹性网，所述弹性网固定于所述柔性抱紧面的内侧面，所述第三连接部与所述弹性网相连。

优选地，所述第一驱动装置为双向驱动装置，所述第一驱动装置能够使所述第一连接部与所述第二连接部同步靠近和远离。

优选地，所述第一驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、驱动齿条、导轨和夹紧连杆，所述驱动电机与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮同时与两个平行设置的所述驱动齿条啮合，两个所述驱动齿条分别滑动设置于两个所述导轨上，两个所述驱动齿条分别固定于两个所述夹紧连杆的一端，两个所述夹紧连杆的另一端分别与所述第一连接部、所述第二连接部固定相连。

优选地，所述第一驱动装置还包括第一分力板，两个所述夹紧连杆的另一端分别与两个所述第一分力板固定相连，所述第一分力板具有多个第一连接端，其中一个所述第一分力板的多个所述第一连接端同时与所述第一连接部固定相连，另一个所述第一分力板的多个所述第一连接端同时与所述第二连接部固定相连。