[发明专利]窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法

说明书

本发明的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组，包括：开采装置，开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机；窄机身大支护断面八臂锚护钻车，窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，钻架移动装置与车体转动连接，钻架移动装置的转动轴向为上下方向，钻架移动装置与锚护钻架连接以便带动锚护钻架在水平方向上转动；和动力车，动力车包括泵站，泵站通过泵管与窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。因此，根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。

技术领域

本发明涉及锚护领域，具体涉及一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。

背景技术

相关技术中，传统的巷道掘进采用掘进机、掘锚机或连采机配套桥式转载机进行，巷道锚护采用人工手持单体式锚杆钻机方式，其存在的弊端是锚护效率低下，存在锚护时间过长，掘进等锚护的突出问题，劳动强度高，饱受淋水、噪声的困扰，作业环境差，且在未支护区域作业存在安全隐患。国内先进的煤矿巷道(如神东地区)锚护采用锚杆钻车进行，但由于传统的锚杆钻车整机宽度较宽，通常需配套连采机或掘锚机、梭车进行双巷掘进。而国内大多数煤矿为单巷掘进，由于整机机宽过宽，传统的锚杆钻车无法通过皮带运输机和桥式转载机，移动至巷道前方待锚护区域进行锚护，使得锚杆钻车的推广应用受到了极大的限制。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。

根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组，包括：

开采装置，所述开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机，所述桥式转载机与所述掘进机配合，所述皮带运输机与所述桥式转载机配合；

窄机身大支护断面八臂锚护钻车，所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置，所述锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置，所述钻架移动装置与所述车体转动连接，所述钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述钻架移动装置与所述锚护钻架连接以便带动所述锚护钻架在水平方向上转动；和

动力车，所述动力车包括泵站，所述泵站通过泵管与所述窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。

因此，根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。

在一些实施例中，所述锚护装置包括：

顶锚锚护装置，所述顶锚锚护装置包括顶锚钻架和顶锚钻架移动装置，所述顶锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述顶锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述顶锚钻架移动装置与所述顶锚钻架连接以便带动所述顶锚钻架在水平方向上转动；

侧锚锚护装置，所述侧锚锚护装置包括侧锚钻架和侧锚钻架移动装置，所述侧锚钻架移动装置与所述车体转动连接，所述侧锚钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述侧锚钻架移动装置与所述侧锚钻架连接以便带动所述侧锚钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置在前后方向上位于所述顶锚锚护装置后方；和

锚索锚护装置，所述锚索锚护装置包括锚索钻架和锚索钻架移动装置，所述锚索钻架移动装置与所述车体转动连接，所述锚索钻架移动装置的转动轴向为上下方向，所述锚索钻架移动装置与所述锚索钻架连接以便带动所述锚索钻架在水平方向上转动，所述侧锚锚护装置位于所述顶锚锚护装置和所述锚索锚护装置之间。

在一些实施例中，所述顶锚锚护装置设有两个，两个所述顶锚锚护装置在所述车体的宽度方向上相对设置，所述侧锚锚护装置设有两个，两个侧锚锚护装置在所述车体的宽度方向上相对设置，所述锚索锚护装置设有两个，两个所述锚索锚护装置在所述车体的宽度方向上相对设置。

在一些实施例中，所述顶锚钻架移动装置包括：