[发明专利]井下信号灯控制方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种井下信号灯控制方法，其特征在于，包括：

获取与第一信号灯关联的第一定位读卡器在连续时间段内读取的第一定位卡信息，以及第一定位卡在所述连续时间段内与所述第一定位读卡器之间的位置信息；

根据所述第一定位卡在所述连续时间段内与所述第一定位读卡器之间的位置信息，确定所述第一定位卡所属的第一对象的移动方向；

响应于所述第一对象的移动方向为进入所述第一信号灯所在的路口方向，将所述第一信号灯及所述路口中与所述第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，并将所述路口中与所述第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行，

其中，任一信号灯所在的路口为交叉路口，所述方法还包括：

获取所述交叉路口中第二信号灯关联的第二定位读卡器在连续时间段内读取的第二定位卡信息，以及第二定位卡在所述连续时间段内与所述第二定位读卡器之间的位置信息，其中，所述第二信号灯为与所述第一信号灯所在方向交叉的另一方向的信号灯；

根据所述第二定位卡在所述连续时间段内与所述第二定位读卡器之间的位置信息，确定所述第二定位卡所属的第二对象的移动方向；

响应于所述第一对象的移动方向及所述第二对象的移动方向均为进入所述路口，根据所述第一信号灯及所述第二信号灯分别所在的路段的类型，确定当前允许的通行方向；

将所述当前允许的通行方向对应的信号灯的指示状态调整为允许通行，并将与所述当前允许的通行方向交叉的另一方向对应的信号灯的指示状态调整为禁止通行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号灯用于指示两个移动方向的通行状态，所述根据所述第一定位卡在所述连续时间段内与所述第一定位读卡器之间的位置信息，确定所述第一定位卡所属的第一对象的移动方向，包括：

根据所述第一定位卡在所述连续时间段内与所述第一定位读卡器之间的位置信息及所述第一定位读卡器中用于获取所述位置信息的天线编号，确定所述第一定位卡所属的第一对象的移动方向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一信号灯及所述路口中与所述第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行，包括：

在确定所述第一对象与所述第一定位读卡器之间的距离小于或等于距离阈值的情况下，将所述第一信号灯及所述路口中与所述第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第二定位卡所属的第二对象的移动方向之后，还包括：

响应于所述第一对象的移动方向及所述第二对象的移动方向均为进入所述路口，根据所述第一定位卡信息及所述第二定位卡信息，分别确定所述第一对象的类型及所述第二对象的类型；

根据所述第一对象的类型及所述第二对象的类型，确定当前允许的通行方向；

将所述当前允许的通行方向对应的信号灯的指示状态调整为允许通行，并将与所述当前允许的通行方向交叉的另一方向对应的信号灯的指示状态调整为禁止通行。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一定位卡所属的第一对象的移动方向之后，还包括：

响应于所述第一对象的移动方向为进入所述第一信号灯所在的路口方向、且所述路口中与所述第一信号灯非同向的方向上第三对象的等候时间小于第一时间阈值，保持所述第一信号灯及与所述第一信号灯同向的其余信号灯的指示状态为允许通行，直至所述第一对象通过所述路口。

6.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一对象通过所述路口后，将所述路口中与所述第一信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为允许通行。

7.如权利要求1-6所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于任一对象在所述路口的等待时间大于第二时间阈值，将与所述对象移动方向对应的信号灯的指示状态调整为允许通行，并将所述路口中与所述对象移动方向对应的信号灯非同向的其余信号灯的指示状态调整为禁止通行。