[发明专利]一种面向低分辨率雷达的舰船分类识别方法在审
申请号: | 202110642439.4 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113378920A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 张华;杭朵朵;张冀;常传文;朱伟;吴贝贝;王俊波 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/00;G01S7/41 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 孙建朋 |
地址: | 211102 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 分辨率 雷达 舰船 分类 识别 方法 | ||
本发提供一种面向低分辨率雷达的舰船分类识别方法。本发明的实现包括分类器训练和待测舰船目标识别两部分:对于分类器训练,首先采集雷达回波序列轮廓像数据,基于回波数据和船舶自动识别系统报文构造数据集;提取八种特征组成特征向量集;对特征向量归一化,保存归一化参数;基于归一化后的特征向量集,对支持向量机进行参数寻优并训练,保存训练好的模型。对于待测舰船目标识别,首先采集待测舰船目标数据;提取八种特征组成特征向量;利用归一化参数,对特征向量归一化;利用基于八维特征的SVM分类器对舰船按长度分类判决;输出分类结果和置信度。
技术领域
本发明属于雷达探测领域,尤其涉及一种面向低分辨率雷达的舰船分类识别方法。
背景技术
海上舰船目标识别在海上监测、军事侦察等军事领域,以及海上搜救、维持海面交通等民用领域具有重要意义。由于高分辨雷达的在成像时间较长、研究成本和周期要求较高,且现役雷达大部分为窄带低分辨雷达,因此面向低分辨雷达的舰船目标识别具有很高的应用价值。
低分辨雷达频宽较窄,径向距离分辨力差,雷达回波序列特征易混叠。相比一维回波序列,由距离和方位角组成的二维轮廓像不仅提供了回波幅值信息,也反映了其与方位角的关联信息。因此,基于回波序列二维轮廓像提取雷达目标特征,为目标更精确的识别提供了有利的辅助信息。同时,多维特征的提取,可以从不同角度反映目标的多种特性,进而提高目标分类的准确率。
目前面向低分辨雷达的舰船目标识别存在分类类别数较少、准确率不够高的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种面向低分辨率雷达的舰船分类识别方法,以解决分类类别数较少、准确率不够高的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明的具体技术方案如下:
一种面向低分辨率雷达的舰船分类识别方法,包括以下步骤:
步骤1、基于雷达回波数据和船舶自动识别系统报文构造数据集;
步骤2、对八维特征向量进行提取;其中,八维特征包括轮廓像面积、目标横向长度、雷达散射截面积、回波幅度峰值、目标速度、图像能量、图像不变矩1和图像不变矩2;八维特征向量提取是从目标形状、雷达散射截面积、回波幅度、目标速度属性和二维灰度图像属性五个角度反映舰船目标特性,提高分类识别准确率;
步骤3、分类器参数寻优与训练方法;
步骤4、对雷达目标进行分类识别。
进一步的,所述步骤3中对分类器训练与参数寻优方法包括以下步骤:
步骤3.1、对特征向量归一化,得到用于训练的特征向量集;
步骤3.2、基于该特征向量集,使用惯性权重和学习因子线性递减的PSO算法对分类器的径向基核函数参数γ和惩罚因子C进行寻优;
步骤3.3、基于该特征向量集,训练分类器;
步骤3.4、保存归一化参数和训练好的模型。
进一步的,所述步骤4中对雷达目标进行分类识别包括以下步骤:
步骤4.1、利用步骤3保存的归一化参数对该特征向量归一化;
步骤4.2、利用步骤3训练好的模型进行分类识别;
步骤4.3、输出分类结果和置信度。本发明的一种面向低分辨率雷达的舰船分类识别方法,具有以下优点:
(1)本发明基于已架设好的C波段雷达回波数据和AIS报文构造舰船目标数据集,便于后续特征提取与训练工作。
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