[发明专利]多工序物料输运系统及控制方法

说明书

本公开涉及一种多工序物料输运系统及控制方法。多工序物料输运系统包括：输运支撑平台，包括输运轨道；输运小车，可移动地设置在输运轨道上；小车驱动模块，被配置为驱动输运小车沿输运轨道移动或停止；传感器组，随输运小车同步运动；多个工序识别定位模块，分别设置在输运轨道的多个工序位置，且每个工序识别定位模块包括能够被传感器组识别的工序标识机构和精准定位机构；和控制器，与传感器组和小车驱动模块信号连接，被配置为根据传感器组识别的工序标识机构确定输运小车即将到达的工序位置，并根据传感器组识别的精准定位机构，通过小车驱动模块使输运小车停靠在预定的工序位置。本公开实施例能够满足物料在多工序输运时的定位需求。

技术领域

本公开涉及物料输运领域，尤其涉及一种多工序物料输运系统及控制方法。

背景技术

随着生产自动化与智能化的推进，车间内的生产活动越来越多的依靠全自动的物料输运系统。物料输运系统可以方便快捷的实现加工、清洗、装配等生产活动中物料的自动化转运。

以清洗工序为例，为了实现零部件的表面积碳、油污、锈蚀、水垢等表面污物的清洗，通常需要靠“除漆除油清洗-漂洗-除锈-漂洗-精洗-防锈”等多个清洗工序的流转，才能将表面复杂污染层清洗彻底。而对于工程机械的零部件来说，其体积大、重量大，如果依靠人工搬运，危险系数高、效率低。如果采用常规的行车、悬臂吊等起重机械进行输运，运动速度不可控、定位精度差，极易在输运过程中发生磕碰。而且，对于多工序间的零部件输运，缺乏工序识别能力或识别精度差，难以支持更复杂的输送控制逻辑。另外，如果采用精密的移载机、工业机械手等装备进行零部件的搬运，则在车间内灰尘、水汽、振动及重载运输等恶劣条件下，容易丧失原有精度及可靠性。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种多工序物料输运系统及控制方法，能够满足物料在多工序输运时的定位需求。

在本公开的一个方面，提供一种多工序物料输运系统，包括：

输运支撑平台，包括输运轨道；

输运小车，可移动地设置在所述输运轨道上；

小车驱动模块，被配置为驱动所述输运小车沿所述输运轨道移动或停止；

传感器组，设置在所述输运小车上，并随所述输运小车同步运动；

多个工序识别定位模块，分别设置在所述输运轨道的多个工序位置，且每个工序识别定位模块包括能够被所述传感器组识别的工序标识机构和精准定位机构；和

控制器，与所述传感器组和小车驱动模块信号连接，被配置为根据所述传感器组识别的工序标识机构确定所述输运小车即将到达的工序位置，并根据所述传感器组识别的精准定位机构，通过所述小车驱动模块使所述输运小车停靠在预定的工序位置。

在一些实施例中，所述控制器被配置为：在根据所述传感器组识别的工序标识机构所确定的所述输运小车即将到达的工序位置为所述预定的工序位置时，通过所述小车驱动模块使所述输运小车减速，并在所述传感器组识别到所述预定的工作位置对应的精准定位机构时，通过所述小车驱动模块使所述输运小车停止移动。

在一些实施例中，所述工序标识机构包括能够实现不同阵列形式的多个工序编码板，所述精准定位机构包括点状工序定位板。

在一些实施例中，所述工序编码板具有沿所述输运轨道的延伸方向延伸的条形段，且所述条形段相比于所述点状工序定位板在平行于所述输运轨道的延伸方向的第一方向和/或第二方向上具有预设长度，所述第二方向为所述第一方向的反方向。

在一些实施例中，所述工序识别定位模块还包括：

激励板支撑件，具有多个安装部，

其中，所述多个工序编码板中的至少一个和所述点状工序定位板分别可拆地安装在所述多个安装部上。