[发明专利]一种钻攻组合智能机床

权利要求书

1.一种钻攻组合智能机床，包括：

底座（1）；

工作台（2），呈水平架设于底座（1）的顶部；

XY轴线驱动机构（3），设置在工作台（2）上；

定位夹具（4），设置在XY轴线驱动机构（3）的工作端；

其特征在于，还包括转轴（5），转轴（5）呈竖直且能够转动的插设在工作台（2）上远离XY轴线驱动机构（3）的一侧，转轴（5）的顶部设有四个等间距分布的延伸板（6），每个延伸板（6）远离转轴（5）的末端设有竖直设置的竖直安装板（7），每个竖直安装板（7）上均设有第一丝杆传动机（8），每个第一丝杆传动机（8）的工作端均设置有钻机（9），每个钻机（9）上均设有不同型号钻头（10）；

间隙旋转定位机构，设置在底座（1）上，翻转定位机构的工作端与转轴（5）传动连接，

间隙旋转定位机构包括方形板（11）、驱动轴（12）、匚型板（13）和若干个滚轮（14），底座（1）的后侧顶部中间处开设有圆形槽（15），方形板（11）呈水平且能够转动的设置在圆形槽（15）的内部，方形板（11）的四个面与每个竖直安装板（7）的垂直面平行，方形块的四个拐角与圆形槽（15）内圈紧密贴合，驱动轴（12）竖直设置在方形板（11）的中间处，驱动轴（12）的底端能够转动的插设于圆形槽（15）的内部底端，驱动轴（12）的顶端能够转动的穿过工作台（2）的两面与转轴（5）的底部相连接，圆形槽（15）的一侧开设有沿着底座（1）长度方向延伸的矩形槽（16），矩形槽（16）经过圆形槽（15）的边缘处与其连通，匚型板（13）呈水平位于矩形槽（16）靠近方形板（11）的一侧，匚型板（13）的敞开端与方形板（11）的方向对接，匚型板（13）能够沿着矩形槽（16）的长度方向在矩形槽（16）内部平移，若干个滚轮（14）沿着匚型板（13）的长度方向等间距分布设置在匚型板（13）的敞开端，每个滚轮（14）均呈水平设置，每个滚轮（14）均通过转杆与匚型板（13）的内壁轴接，非工作状态下所有滚轮（14）中最靠近方形板（11）的其中一个滚轮（14）能够滑动抵接方形板（11）的拐角处并将方形板（11）作翻转动作，所有滚轮（14）能够沿着翻转状态下的方形板（11）的一边进行滑动，

间隙旋转定位机构还包括方形管（17）和气缸（18），方形管（17）呈水平位于匚型板（13）的一侧，方形管（17）的长度等于匚型板（13）的长度，方形管（17）的内部两侧均通过弹性部与匚型板（13）的两侧连接，气缸（18）呈水平设置在底座（1）的后侧，气缸（18）的输出端穿过底座（1）的一侧与方形管（17）的一端传动连接，

每个缓冲部均包括缓冲柱（19）和缓冲弹簧（20），方形管（17）的内部沿着方形管（17）的长度方向设有竖直设置的隔板（21），缓冲柱（19）呈水平位于方形管（17）靠近匚型板（13）的内部一侧，缓冲柱（19）的一端穿过隔板（21），隔板（21）上均开设有供缓冲柱（19）穿行的第一穿孔，缓冲柱（19）穿过隔板（21）的一端设有能够与隔板（21）抵接的第一抵接盘（22），缓冲柱（19）的另外一端穿过方形管（17）的一侧与匚型板（13）的侧壁连接，方形管（17）上开设有供缓冲柱（19）穿行的第二穿孔，缓冲柱（19）的中端均设有能够与方形管（17）内侧抵接的第二抵接盘（23），缓冲弹簧（20）位于第二抵接盘（23）与隔板（21）之间，缓冲弹簧（20）套设在缓冲柱（19）上，缓冲弹簧（20）的直径小于第二抵接盘（23）的直径，

方形管（17）远离匚型板（13）的一侧设有水平设置的滑轨（24），滑轨（24）的长度等于矩形槽（16）的长度，滑轨（24）远离匚型板（13）的一侧设置在矩形槽（16）的内部侧壁上，方形管（17）靠近滑轨（24）的一侧设置有能够在滑轨（24）上滑动的滑条（25），

间隙旋转定位机构还包括定位销（26）、复位弹簧（27）和第三抵接盘（28），方形板（11）的顶部边缘处设有四个与方形板（11）的四个面一一对应的定位弧形插槽（29），定位销（26）呈竖直位于其中一个弧形插槽的正上方，定位销（26）的底部设有能够与每个弧形插槽卡接的弧形插头（30），工作台（2）上贯通设置有供定位销（26）穿型的限位套管（31），定位销（26）穿过限位套管（31）向上延伸，第三抵接盘（28）同轴设置在定位销（26）的下端靠近弧形插头（30）的一端，复位弹簧（27）套设与定位个销的外部，复位弹簧（27）的两端分别与工作台（2）的底部和第三抵接盘（28）的顶部边缘处抵接设置，

转轴（5）的外部设置有套筒（32），套筒（32）的底部安装在工作台（2）上，套筒（32）的上端设有轴承套（33），转轴（5）穿过轴承套（33）向上延伸设置，

XY轴线驱动机构（3）包括第二丝杆传动机（34）和第三丝杆传动机（35），第二丝杆传动机（34）纵向设置在工作台（2）的台面上，第三丝杆传动机（35）横向设置在第二丝杆传动机（34）的工作端，第二丝杆传动机（34）与第三丝杆传动机（35）呈十字形分布设置, 定位夹具（4）设置在第三丝杆传动机（35）的工作端，

当需要将转轴进行转动时，通过匚型板沿着矩形槽的长度方向平移，在匚型板沿着矩形槽平移时，非工作状态下靠近方形板的其中一个滚轮能够滑动抵接方形板的拐角处并将方形板作翻转动作，所有滚轮能够沿着翻转状态下的方形板的一边进行滑动，将方形板旋转一面，并将翻转的一面与XY轴线驱动机构对接，通过旋转的驱动轴带动转轴和所有钻机同时旋转，并将需要的钻机移动至XY轴线驱动机构的正上方，随后匚型板复合，复合后靠近方形板的其中一个滚轮与方形板的另外一面接触，待下次进行翻转操作。