[发明专利]一种磁浮列车、悬浮控制系统和垂向阻尼信号的计算方法

权利要求书

1.一种磁浮列车垂向阻尼信号的计算方法，其特征在于，包括：

I.采集原始间隙信号S(n)；

II.基于原始间隙信号S(n)获取对应的微分信号V(n)；

III.判断所述微分信号V(n)是否为异常微分信号，包括

i.基于所述微分信号V(n)，获取二次微分信号V’(n)，实时采集悬浮传感器的垂向加速度的实时信号a，V’(n)＝(V(n)-V(n-1))/t；V(n-1)为V(n)前一时刻的微分信号，t为采样时间间隔；

ii.比较|V’(n)-a|与垂向加速度阈值B的大小，若|V’(n)-a|＞B，则所述微分信号异常微分信号；否则为正常微分信号；

IV.利用正常微分信号替换异常微分信号；

V.将所有的正常微分信号和异常微分信号的替换值作为垂向阻尼信号。

2.如权利要求1所述的垂向阻尼信号的计算方法，其特征在于，所述异常微分信号的替换值V(n)_替换＝V(n-i)+(V(n+j)-V(n-i))*i/(i+j)；V(n-i)、V(n+j)为与异常微分信号V(n)相邻的正常微分信号；若第一个微分信号V(0)为异常微分信号，则其对应的垂向阻尼信号的取值为0；若停止采集前的最后一个微分信号为异常微分信号，则其对应的垂向阻尼信号的取值为该异常微分信号前面最近的一个正常微分信号；n，i和j均为自然数。

3.如权利要求1所述的垂向阻尼信号的计算方法，其特征在于，步骤II中，微分信号V(n)的公式为V(n)＝m*A*(S(n)-S(n-1))/t；m为等比例放大倍数，A为增益系数，S(n-1)为S(n)前一时刻的原始间隙信号。

4.如权利要求1所述的垂向阻尼信号的计算方法，其特征在于，所述垂向加速度阈值B的取值范围为0-50。

5.如权利要求1～4任一所述的磁浮列车垂向阻尼信号的计算方法，其特征在于，还包括：将获取的所有垂向阻尼信号，按照时间顺序进行排序并输出，得到磁浮列车的垂向阻尼信号。

6.一种磁浮列车悬浮控制系统，其特征在于，包括计算机设备；所述计算机设备被配置或编程为用于执行权利要求1～5任一所述方法的步骤。

7.一种磁浮列车，其特征在于，包含权利要求6所述的磁浮列车悬浮控制系统。