[发明专利]CAN收发器

权利要求书

1.一种用于从控制器局域网络CAN总线发送和接收数据的收发器，其特征在于，所述收发器包括微控制器端口、传输器和接收器，其中所述收发器被配置成经由所述微控制器端口从微控制器接收数据帧，并且基于所述数据帧中的消息标识符确定所述微控制器是否被授权发送所述数据帧的数据字段，并且如果所述微控制器未被授权发送所述数据字段，则所述收发器被配置成使传输线路上的所述数据帧失效并且在预定时段内使所述微控制器与所述CAN总线断开。

2.根据权利要求1所述的收发器，其特征在于，所述失效包括将CAN错误消息发送到所述CAN总线上。

3.根据权利要求1所述的收发器，其特征在于，另外被配置成在所述数据帧的传输期间校验所述微控制器已经输掉或赢得仲裁。

4.根据权利要求3所述的收发器，其特征在于，另外被配置成在所述微控制器在输掉所述仲裁之后发送所述数据帧的情况下，产生失效信号并且将所述失效信号发送到所述CAN总线上以使所述数据帧失效。

5.根据权利要求3所述的收发器，其特征在于，另外被配置成在所述控制器在输掉所述仲裁之后发送所述数据帧的情况下，将显性位发送到所述CAN总线上以使所述数据帧失效。

6.根据权利要求3所述的收发器，其特征在于，另外被配置成在所述控制器在赢得所述仲裁之后发送所述数据帧的情况下，校验所述微控制器是否被授权发送体现在所述数据帧中的消息标识符。

7.根据权利要求1所述的收发器，其特征在于，所述传输器包括用于启用或停用所述传输器的启用端口。

8.根据权利要求7所述的收发器，其特征在于，另外被配置成基于在传输线路上检测到未被授权的消息标识符而产生启用/停用信号，所述传输线路连接在从所述微控制器接收输入的所述微控制器端口与所述传输器之间。

9.根据权利要求1所述的收发器，其特征在于，另外包括在从所述微控制器接收数据的所述微控制器端口与所述传输器之间的传输线路中的传输线路开关。

10.一种用于防止节点中断控制器局域网络CAN总线上的通信的方法，其特征在于，所述方法包括：

从节点接收数据帧；

基于所述数据帧中的消息标识符确定所述节点是否被授权发送所述数据帧；

如果所述节点未被授权发送所述数据帧，则使所述数据帧失效并且在预定时段内使所述微控制器与所述CAN总线断开。