[发明专利]一种用于电梯运行的离线语音控制系统在审
申请号: | 202110644133.2 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113479728A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 窦维佳 | 申请(专利权)人: | 仪征祥源动力供应有限公司 |
主分类号: | B66B1/14 | 分类号: | B66B1/14;B66B1/46 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 赵慧 |
地址: | 213000 江苏省扬州市仪征市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 电梯 运行 离线 语音 控制系统 | ||
1.一种用于电梯运行的离线语音控制系统,其特征在于,包括:
控制模块、与所述控制模块电性相连的语音模块和电梯驱动模块;其中
所述语音模块适于识别各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号,并发送至控制模块,即
所述控制模块适于根据各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号生成相应控制指令,并驱动所述电梯驱动模块带动轿厢执行该控制指令。
2.如权利要求1所述的用于电梯运行的离线语音控制系统,其特征在于,
所述语音模块包括:若干与控制模块电性相连的离线语音识别控制模组;
各厅门处、轿厢内分别安装有所述离线语音识别控制模组,即
各离线语音识别控制模组适于识别对应位置处发出的语音控制信号,以发送至控制模块。
3.如权利要求2所述的用于电梯运行的离线语音控制系统,其特征在于,
所述离线语音识别控制模组包括:语音芯片、与语音芯片电性相连的采集单元、前级处理单元、训练单元、识别单元和提示单元;
所述采集单元适于将原始语音信号转换为语音脉冲序列,所述前级处理单元适于将语音脉冲序列中干扰信号滤除,以提取语音特征标准矢量;
所述训练单元适于将多次采集、提取的语音特征标准矢量进行概率统计,以提取处最佳语音特征标准矢量,所述识别单元适于将采集的最佳语音特征标准矢量与语音模板库中的语音模型进行比较,判断当前语音控制信号的控制指令;
所述语音芯片适于接收当前语音控制信号下的控制指令,并控制提示单元播报进行中或已完成的控制指令。
4.如权利要求3所述的用于电梯运行的离线语音控制系统,其特征在于,
所述采集单元包括:依次连接的拾音器、声电转换电路、信号调理电路;
所述拾音器适于采集原始语音信号,并通过电转换电路、信号调理电路将原始语音信号转换为语音脉冲序列后送入前级处理单元。
5.如权利要求3所述的用于电梯运行的离线语音控制系统,其特征在于,
所述前级处理单元包括:依次连接的滤波电路、特征提取电路、适量量化电路;
所述滤波电路适于滤除语音控制信号中干扰信号,并依次经特征提取电路、适量量化电路进行提取语音特征矢量、将提取的语音特征矢量量化成标准语音特征矢量。
6.如权利要求3所述的用于电梯运行的离线语音控制系统,其特征在于,
所述训练单元通过隐马尔可夫模型将标准语音特征矢量进行概率统计,提取出最佳语音特征标准矢量。
7.如权利要求1所述的用于电梯运行的离线语音控制系统,其特征在于,
所述电梯驱动模块包括:与控制模块电性相连的轿厢电动机正转接触器、轿厢电动机反转接触器、高速运行接触器、低速运行接触器、启动加速接触器、第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器、第一电抗、第二电抗、第一电阻、第二电阻;
所述轿厢电动机正转接触器、轿厢电动机反转接触器、高速运行接触器、低速运行接触器、启动加速接触器、第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器、第一电抗、第二电抗、第一电阻、第二电阻均与驱动轿厢运行的轿厢电动机电性相连;
当所述控制模块控制轿厢电动机正转接触器或轿厢电动机反转接触器与高速运行接触器通电吸合时,所述轿厢进行上行或下行启动,延时后所述控制模块控制启动加速接触器通电吸合,切除所述第一电抗与第一电阻,以使轿厢转为上行或下行的稳速运行;
当所述控制模块控制高速运行接触器断电释放与低速运行接触器通电吸合时,所述第二电抗与第二电阻接入制动,以使轿厢转为上行或下行的低速运行,并控制第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器依次通电吸合,以使轿厢制动;
当所述控制模块控制轿厢电动机正转接触器、轿厢电动机反转接触器、高速运行接触器、低速运行接触器、启动加速接触器、第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器均断电释放时,以使轿厢停止运行。
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