[发明专利]控制方法、装置和电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备上设置有相机模组和马达以及振动信号传感器，所述振动信号传感器设置在靠近所述相机模组的位置，所述方法包括：

当相机模组与马达均处于工作状态时，获取所述振动信号传感器采集到的第一振动信号；

对所述第一振动信号进行处理，得到第一频谱信息，所述第一频谱信息包括与所述马达的振动频率对应的至少一个频率分量；

将所述第一频谱信息中包含的所有频率分量分别与预先存储的相机模组自谐振频率进行一一对比，在存在至少一个所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制所述马达的振动频率做出改变，以使改变后的所述马达的振动频率与所述预设的相机模组自谐振频率不同。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在存在至少一个所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制所述马达的振动频率做出改变，包括：

在所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，关闭所述马达。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在存在至少一个所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制所述马达的振动频率做出改变，包括：

在所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，将所述马达从所述频率分量对应的第一振动频率调整至第二振动频率；所述第二振动频率与所述预设的相机模组自谐振频率不同。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述电子设备包括电源管理单元，所述电源管理单元与所述马达连接，所述电源管理单元用于驱动所述马达振动；

所述在所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，将所述马达从所述频率分量对应的第一振动频率调整至第二振动频率，包括：

在所述频率分量与所述预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，按照预设调整策略调整所述电源管理单元的电压占空比输出，使得所述马达从所述第一振动频率调整至第三振动频率；

获取所述振动信号传感器采集的第二振动信号；

对所述第二振动信号进行处理，得到第二频谱信息，所述第二频谱信息至少包括与所述第三振动频率对应的至少一个频率分量；

在所述第二频谱信息包括的频率分量与所述预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，返回执行所述按照预设调整策略调整所述电源管理单元的电压占空比输出的步骤，直至使所述马达调整至所述第二振动频率且所述第二振动频率对应的频率分量与所述预设的相机模组自谐振频率不相等。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述对第一振动信号进行处理，得到第一频谱信息，包括：

对所述第一振动信号进行快速傅立叶变换FFT处理，得到所述第一频谱信息。

6.一种控制装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备上设置有相机模组和马达以及振动信号传感器，所述振动信号传感器设置在靠近所述相机模组的位置，所述装置包括：

第一获取模块，用于当相机模组与马达均处于工作状态时，获取所述振动信号传感器采集到的第一振动信号；

第一处理模块，用于对所述第一振动信号进行处理，得到第一频谱信息，所述第一频谱信息包括与所述马达的振动频率对应的至少一个频率分量；

第一控制模块，用于将所述第一频谱信息中包含的所有频率分量分别与预先存储的相机模组自谐振频率进行一一对比，在存在至少一个所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制所述马达的振动频率做出改变，以使改变后的所述马达的振动频率与所述预设的相机模组自谐振频率不同。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：

当所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等时，关闭所述马达。