[发明专利]传感器位移式的防抖摄像模组、摄像防抖系统及移动终端

权利要求书

1.一种传感器位移式的防抖摄像模组，包括模组外壳（1）、底盖（15）、镜头（5）、马达、支架（10）、感光芯片（13）、滤光片（14）和线路板，所述模组外壳（1）和底盖（15）固定连接构成一腔体，所述马达、支架（10）、感光芯片（13）、滤光片（14）和线路板均位于该腔体内，所述镜头（5）安装在马达上；其特征在于：

所述马达的顶面贴附在模组外壳（1）顶部的内壁上；

所述支架（10）贴附在马达的底面上；

所述滤光片（14）贴附在支架（10）上；

所述线路板的头部硬板（12）位于支架（10）的下方，且支架（10）与线路板的头部硬板（12）之间通过悬线（16）连接，使线路板的头部硬板（12）处于悬吊状态，同时马达通过悬线（16）与线路板电性连接；

所述感光芯片（13）设置在线路板的头部硬板（12）上，并在头部硬板（12）的四周设有与马达上的磁石（7）呈上下对应的第一线圈（11）；所述磁石（7）还与马达的第二线圈呈内外对应；

在第一线圈（11）通电后与对应的磁石（7）相互作用产生安培力能驱动线路板的头部硬板（12）在X向/Y向上发生对应的位移变化，以实现防抖；在第二线圈通电后与对应的磁石（7）相互作用产生镜头（5）Z向的推力，以实现模组对焦功能。

2.根据权利要求1所述的传感器位移式的防抖摄像模组，其特征在于：所述第一线圈（11）为四个，且四个第一线圈（11）与马达上的四个磁石（7）一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的传感器位移式的防抖摄像模组，其特征在于：所述线路板的头部硬板（12）与支架（10）之间通过四根悬线（16）连接，且四根悬线（16）呈矩形分布。

4.根据权利要求3所述的传感器位移式的防抖摄像模组，其特征在于：所述磁石（7）向下突出于壳体（6）外。

5.一种摄像防抖系统，其特征在于：包括控制模块（19）、陀螺仪（18）和如权利要求1至4任一所述的传感器位移式的防抖摄像模组（17）；

所述陀螺仪（18）用于检测摄像头的角速度信息并发送给控制模块（19），该陀螺仪（18）与控制模块（19）电连接；

所述控制模块（19）基于所检测的角速度信息计算出目标第一线圈（11）和补偿量，并基于目标第一线圈（11）和补偿量发出控制指令给传感器位移式的防抖摄像模组（17），传感器位移式的防抖摄像模组（17）与控制模块（19）电连接；

所述传感器位移式的防抖摄像模组（17）基于该控制指令控制目标第一线圈（11）输入与补偿量相对应的电流，在目标第一线圈（11）通电后与对应的磁石（7）相互作用产生安培力以驱动线路板的头部硬板（12）在X向/Y向上发生对应的位移变化。

6.一种移动终端，其特征在于：包括如权利要求1至4任一所述的传感器位移式的防抖摄像模组（17）。