[发明专利]基于多传感器融合的物料硬度检测装置

权利要求书

1.基于多传感器融合的物料硬度检测装置，其特征在于，包括通过输送带依次串联的筛斗、推料机构和检测机构，筛斗设有至少两个，相邻筛斗之间、路径末端筛斗与推料机构之间的输送带上均设有击打机构；

所述筛斗均布置有用于测取物料形状的测量机构，筛斗依据测量机构获取的数据对物料进行筛选，击打机构用于击打筛选后的物料调整物料形状；推料机构用于推动物料至检测机构内进行硬度检测；

所述检测机构包括导引料斗和测定机构，测定机构设有间距可变的测定通道，用于通过挤压位于测定通道内的物料获取物料硬度；导引料斗设有漏斗状变径通道，导引料斗的小截面开口端朝向测定通道，大截面开口端朝向推料机构；

所述测量机构包括筛板、用于获取物料投影形状的激光传感器，每个筛斗均倾斜设有筛板，筛板倾斜面的顶部布置有第一激光传感器，筛板的测量设有正对布置的第二激光传感器，筛板结合激光传感器形成测量通道；

所述筛板倾斜面的非筛孔位置阵列布置有应变片，用于接触并支撑物料，获取物料在垂直于筛板方向上的投影形状。

2.如权利要求1所述的基于多传感器融合的物料硬度检测装置，其特征在于，所述击打机构设有多个阵列布置的直线运动输出端，输出端上安装有击打锥，击打机构用于驱动击打锥作用于物料以改变物料的形状。

3.如权利要求1所述的基于多传感器融合的物料硬度检测装置，其特征在于，所述击打机构对应输送带位置的下方设有承托板，承托板与击打机构之间形成击打通道,击打机构对应的输送带上设有用于确定所输送物料位置的位置确定机构。

4.如权利要求1所述的基于多传感器融合的物料硬度检测装置，其特征在于，所述推料机构布置在击打机构与检测机构之间输送带的路径末端，推料机构包括依次布置的多个推料杆，用于推动输送带输出的符合需求的物料至检测机构内。

5.如权利要求1所述的基于多传感器融合的物料硬度检测装置，其特征在于，每个所述筛斗均配合有振动元件，每个筛斗的下方均设置有承接不合格物料的排料输送带。

6.如权利要求1所述的基于多传感器融合的物料硬度检测装置，其特征在于，所述推料机构与检测机构之间、检测机构下方均设有用于承接不合格物料的排料输送带。