[发明专利]一种小型轮锤配合式背部按摩小车

说明书

本发明一种小型轮锤配合式背部按摩小车，属于医疗保健器材领域；还包括叩击机构、推滚机构、控制装置，通过控制装置对按摩小车进行控制和供电；叩击机构采用偏心轮和凸轮进行运动方式转换，将叩击电机的旋转运动转化为按摩后的直线往复运动，能够提高空间利用率；三个减震机构保证了在凹凸不平的背部上按摩头始终都可以接触到背部。推滚机构通过电机驱动按摩轮，该结构造型的按摩装置由于操作简单，是便于儿童使用的人性化设计；控制装置内的控制电路板上有姿态感应传感器，当小车在人体背部边缘时，其姿态与在人体背部内部的倾斜角有差别，可以将此时的姿态数据传送给控制主板，由控制主板操纵其回退，避免从背部掉落。

技术领域

本发明属于医疗保健器材领域，具体涉及一种小型轮锤配合式背部按摩小车。

背景技术

随着社会的发展，人们的工作生活方式发生了极大的改变，越来越多的人开始长期久坐地工作与学习，使得颈椎病腰椎病等发病率开始大幅度上升，而按摩产品由于具有一定的肌肉缓解功能，对于身体各处的肌肉具有较好的放松功能，因此各类的按摩产品的需求量也日益扩大，各类按摩产品也逐渐产生。

在发明专利CN108836783A公开了“一种背部按摩装置”，包括床架和位于床架顶端的床板，床板的顶端开口设有按摩口，床架内设有竖直对称设置的侧板，相邻侧板之间且位于按摩口的下方设有按摩机构。用按摩片不断的对使用者的背部进行往复的按摩，有助于使用者背部的血液循环，且按摩是间歇性的，提高了使用者的舒适度，能有效缓解患者的病情，该种按摩装置可按摩全身，按摩范围较大，然而该装置可以说是一张按摩床，占用空间极大，携带极其不方便，限制了其使用的范围，同时产品的按摩机构为刚性零件配合，按压时无缓冲。

而便携小型按摩装置中，在发明专利CN110974679A公开了一种背部按摩仪，包括第一挂带机构和第二挂带机构，第一挂带机构和第二挂带机构之间设置有蓄电池和在安装箱，安装箱的内部设置有若干转动机构、按压机构和连接机构，连接机构位于按压机构的侧面，转动机构均位于连接机构的内部，安装箱的侧面固定有恒温加热板，采用转动机构和按压机构，使按摩仪更加贴近于人工按摩，采用弹簧压块和弹簧，对转动机构进行按压时进行缓冲，使按摩时更加接近人工按摩。但该装置并没有任何的辅助操纵装置，在按摩过程中需要使用者不断手动调节按摩方式与力度，智能性不强。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种小型轮锤配合式背部按摩小车，将叩击机构和推滚机构相结合，能够实现按摩设备的小型化，解决了现有技术中占用空间大、便携性不足、按摩无缓冲、智能性弱的问题。

本发明的技术方案是：一种小型轮锤配合式背部按摩小车，包括壳体，所述壳体包括位于上部的壳体和位于底部的底盘；其特征在于：还包括叩击机构、推滚机构、控制装置，通过控制装置对按摩小车进行控制和供电；

所述叩击机构包括叩击电机、偏心轮、转轴、轴承、凸轮、上部连接柱体、减震机构、下部连接柱体和按摩头；所述叩击电机通过电机安装座安装于底盘上表面，其输出轴依次通过偏心轮、第一转轴、凸轮、第二转轴与上部连接柱体连接，所述第一转轴的一端与偏心轮固定，另一端通过轴承与凸轮一端转动连接；第二转轴的一端与凸轮另一端固定，另一端通过止推轴承与上部连接柱体的顶端连接；所述下部连接柱体通过减震机构安装于上部连接柱体的正下方，并穿过底盘中部通孔露于外侧；按摩头安装于下部连接柱体的底部；通过叩击电机驱动偏心轮旋转，依次带动第一转轴、凸轮、第二转轴转动，进而由凸轮将转动转化为上部连接柱体沿轴向的直线往复运动，最终带动按摩头的轴向往复运动，完成锤击按摩；

所述推滚机构包括按摩轮、驱动电机、驱动电机安装座和按摩轮套，对称设置的多个驱动电机分别通过驱动电机安装座固定于底盘上端面的周向；多个按摩轮一一对应安装于驱动电机的输出轴上，并在按摩轮的外周面套装有按摩轮套；通过驱动电机驱动按摩轮转动，进而带动按摩轮套完成滚压按摩。