[发明专利]一种出料整脚装置

说明书

本发明涉及电子元件加工技术领域，具体涉及一种出料整脚装置，包括支撑框架、安装于支撑框架表面的搬运机构、安装于支撑框架并位于搬运机构下方的第一整脚机构、第二整脚机构和第三整脚机构、及位于第三整脚机构一侧的下料机构；第一整脚机构包括第一定位放置部、及外侧整脚组件，第二整脚机构包括第二定位放置部、及内侧整脚组件，第三整脚机构包括第三定位放置部、及夹脚整形组件，所述搬运机构设有多组的取料爪；本发明对电子元件的引脚进行多次整形，以保证每个产品上料引脚位置相同，保证后续插件精度，采用自动取料方式进行依次多个方向整形，整形效果好，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及电子元件加工技术领域，特别是涉及一种出料整脚装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在一些电子元器件自动化生产过程中应用到了各种自动化结构，在电子元件插件时需要将电子元件进行供料，供料过程一般是通过自动供料通过插件机械手抓取后插装，现有的在抓取电子元件插件过程中由于引脚变形，导致插件精度不够，导致无法插入电路板进行固定，故可针对电子元件插件前上料进行整形校正。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种对电子元件的引脚进行多次整形，以保证每个产品上料引脚位置相同，保证后续插件精度，采用自动取料方式进行依次多个方向整形，整形效果好，自动化程度高的出料整脚装置。

本发明所采用的技术方案是：一种出料整脚装置，包括支撑框架、安装于支撑框架表面的搬运机构、安装于支撑框架并位于搬运机构下方的第一整脚机构、第二整脚机构和第三整脚机构、及位于第三整脚机构一侧的下料机构；所述第一整脚机构包括第一定位放置部、及外侧整脚组件，所述第二整脚机构包括第二定位放置部、及内侧整脚组件，所述第三整脚机构包括第三定位放置部、及夹脚整形组件，所述搬运机构设有多组的取料爪，所述取料爪将产品依次放入第一定位放置部、第二定位放置部、第三定位放置部后放入下料机构。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑框架包括底板、安装于底板两侧的侧板、及架设于侧板顶端的面板，所述搬运机构、第一整脚机构、第二整脚机构和第三整脚机构均安装于面板，所述下料机构安装于面板。

对上述方案的进一步改进为，所述搬运机构包括搬运支架、安装于搬运支架的搬运驱动组件、连接于搬运驱动组件的搬运升降组件、安装于搬运升降组件的搬运连接架、及安装于搬运连接架的第一搬运夹持组件和第二搬运夹持组件，所述第一搬运夹持组件与第二搬运夹持组件均至少安装有两组的取料爪。

对上述方案的进一步改进为，所述取料爪包括取料连接板、及安装于取料连接板的取料夹片，所述取料夹片开设有若干防滑槽，所述取料夹片为优力胶片。

对上述方案的进一步改进为，所述第一定位放置部包括第一放置座、开设于第一放置座的第一放置槽、及位于第一放置槽一端的第一定位座，所述外侧整脚组件包括安装于第一放置座、且远离第一定位座一侧的外侧导向块、及安装于支撑框架并对应外侧导向块的外侧整脚驱动座，所述外侧整脚驱动座连接有外侧压块，所述外侧导向块朝向外侧压块一面开设有外侧斜面。

对上述方案的进一步改进为，所述第二定位放置部包括第二放置座、开设于第二放置座的第二放置槽、及位于第二放置槽一端的第二定位座，所述内侧整脚组件包括安装于第二放置座、且远离第二定位座一侧的内侧导向块、及安装于支撑框架并对应内侧导向块的内侧整脚驱动座，所述内侧整脚驱动座连接有内侧压块，所述内侧导向块朝向第二定位座一面开设有内侧斜面。