[发明专利]一种金属表面字符缺陷检测方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种金属表面字符缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待测金属表面图像，对所述待测金属表面图像进行颜色空间转换得到单通道的第一图像信息，进而对所述第一图像信息进行全局阈值分割处理得到第二图像信息；

对所述第二图像信息进行特征选择得到第一区域，并确定所述第一区域的第一中心点坐标，进而对所述第一区域进行灰度缩放后再进行全局阈值分割处理得到第二区域；

对所述第二区域进行联合膨胀后得到第三区域，并对所述第二区域进行二次特征选择，得到字符所在的第四区域，进而确定所述第四区域的第二中心点坐标；

对所述第三区域和所述第四区域进行交集处理，得到若干个字符图像，并确定所述字符图像的第一面积；

根据所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标的距离确定是否存在字符偏移缺陷，并根据所述第一面积确定是否存在字符重叠缺陷或字符缺损缺陷。

2.根据权利要求1所述的一种金属表面字符缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像信息进行全局阈值分割处理得到第二图像信息这一步骤，其具体包括：

对所述第一图像信息进行平滑处理，得到第三图像信息；

根据所述第三图像信息确定自适应阈值矩阵；

根据所述自适应阈值矩阵对所述第一图像信息进行全局阈值分割处理得到第二图像信息。

3.根据权利要求1所述的一种金属表面字符缺陷检测方法，其特征在于，对所述第二图像信息进行特征选择得到第一区域，并确定所述第一区域的第一中心点坐标，进而对所述第一区域进行灰度缩放后再进行全局阈值分割处理得到第二区域这一步骤，其具体包括：

对所述第二图像信息进行面积和圆度的特征选择，得到去除噪声后的第一区域，并确定所述第一区域的第一中心点坐标；

利用幂律变换对所述第一区域进行灰度缩放处理得到第五区域，并确定所述第五区域的灰度值范围；

根据所述灰度值范围对所述第五区域进行全局阈值分割分处理得到第二区域。

4.根据权利要求1所述的一种金属表面字符缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述第二区域进行联合膨胀后得到第三区域，并对所述第二区域进行二次特征选择，得到字符所在的第四区域，进而确定所述第四区域的第二中心点坐标这一步骤，其具体包括：

对所述第二区域依次进行腐蚀处理和膨胀处理得到第三区域；

对所述第二区域进行面积、圆度以及凸性的二次特征选择，得到字符所在的第四区域，进而确定所述第四区域的第二中心点坐标。

5.根据权利要求1所述的一种金属表面字符缺陷检测方法，其特征在于，所述对所述第三区域和所述第四区域进行交集处理，得到若干个字符图像，并确定所述字符图像的第一面积这一步骤，其具体包括：

对所述第三区域进行二值化处理得到第四图像信息，并对所述第四区域进行二值化处理得到第五图像信息；

确定第四图像信息中灰度值不为0的第六区域，并确定第五图像信息中灰度值不为0的第七区域；

确定所述第六区域与所述第七区域重合的部分为字符区域；

根据所述字符区域对所述第三区域进行裁剪，得到若干个字符图像，并确定所述字符图像的第一面积。

6.根据权利要求1所述的一种金属表面字符缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标的距离确定是否存在字符偏移缺陷，并根据所述第一面积确定是否存在字符重叠缺陷或字符缺损缺陷这一步骤，其具体包括：

当所述第一中心点坐标和所述第二中心点坐标的距离大于预设的第一阈值，确定待测金属表面存在字符偏移缺陷；

当所述第一面积大于预设的第二阈值，确定待测金属表面存在字符重叠缺陷；

当所述第一面积小于预设的第三阈值，确定待测金属表面存在字符缺损缺陷；

其中，所述第二阈值高于所述第三阈值。