[发明专利]一种集成多站点式的装配系统

说明书

本发明公开了一种集成多站点式的装配系统,涉及机械装配技术领域，包括组装模块和定位模块，所述组装模块包括呈框架结构的工装台架主体和相对排布在工装台架主体上的底座夹紧机构和长跨距工件顶紧机构，定位模块包括支撑架主体，且工装台架主体和支撑架主体上共同设有多组姿态校正机构，多组姿态校正机构分别排布在底座夹紧机构与长跨距工件顶紧机构之间间距的前、后、左、右侧。本发明使长跨距工件与集成底座在对接过程中可自动调整长跨距工件与集成底座的垂直度，使长跨距工件与集成底座的对接精度大大提高；同时，整个对接过程中不需要人为操作，不仅节省的大量的人力物力，且使整个对接时间大大缩短，从而使产品的生产周期大大缩短，使产生的生产效率大大提高。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体而言，涉及一种集成多站点式的装配系统。

背景技术

目前，市场上对长跨距工件集成结构在组装前，需先对长跨距工件与集成底座对接，然后再对对接的长跨距工件与集成底座焊接。但现有对长跨距工件集成结构的对接均是先通过夹持机构将集成底座进行夹持固定，然后通过人工控制航吊，并在航吊过程中，通过人为的姿态调整，先使长跨距工件对接在集成底座上，并通过人为进一步对长跨距工件进行姿态调整，将完成姿态调整后的长跨距工件采用另一夹持机构对姿态调整完毕的长跨距工件固定，使长跨距工件与集成底座对接固定，从而方便下一步对长跨距工件与集成底座的焊接。

由于长跨距工件与集成底座的对接均通过人为操作，使长跨距工件与集成底座对接过程中难以保持绝对垂直，使长跨距工件与集成底座的对接精度难以得到保证，使后期组装完成的产品精度较低；同时，由于长跨距工件与集成底座对接的复杂性，使长跨距工件与集成底座对接过程中需要大量的人力物力，不仅使整个对接过程人工劳动强度大、操作难度高，且使整个对接过程需花费大量时间，大大降低了生产的生产效率，使产生的生产周期更长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成多站点式的装配系统，使长跨距工件与集成底座在对接过程中可自动调整长跨距工件与集成底座的垂直度，使长跨距工件与集成底座的对接精度大大提高；同时，整个对接过程中不需要人为操作，不仅节省的大量的人力物力，且使整个对接时间大大缩短，从而使产品的生产周期大大缩短，使产生的生产效率大大提高。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种集成多站点式的装配系统，包括组装模块和定位模块，所述组装模块包括呈框架结构的工装台架主体和相对排布在工装台架主体上的底座夹紧机构和长跨距工件顶紧机构，定位模块包括支撑架主体，且工装台架主体和支撑架主体上共同设有多组姿态校正机构，多组姿态校正机构分别排布在底座夹紧机构与长跨距工件顶紧机构之间间距的前、后、左、右侧。

进一步的，所述组装模块可水平转动设置，且支撑架主体上的姿态校正机构位于靠近组装模块一侧。

进一步的，所述组装模块下方还安装有台架底座，工装台架主体转动支承在台架底座上，且台架底座上还安装有驱动工装台架主体旋转的台架驱动电机。

进一步的，所述工装台架主体底部安装有回转轴承，台架底座上开设台架支撑孔，回转轴轴承内圈下端插设在台架支撑孔内，回转轴承外圈安装有外齿圈，且台架驱动电机上还安装有与外齿圈啮合的外齿轮。

进一步的，所述支撑架主体上还设有垂直度检测机构，且垂直度检测机构包括两个垂直度检测组件，且两个垂直度检测组件分别位于底座夹紧机构与长跨距工件顶紧机构之间间距的两端。

进一步的，所述垂直度检测机构为两组，两组垂直度检测机构分别位于支撑架主体两侧，且支撑架主体上的姿态校正机构位于两组垂直度检测机构之间。

进一步的，所述垂直度检测组件包括可向组装模块伸缩的垂直度测量伸缩件和安装在垂直度测量伸缩件输出端的垂直度检测探头。

进一步的，每组所述姿态校正机构均包括多个沿底座夹紧机构与长跨距工件顶紧机构之间轴向间隔排布的姿态校正组件。