[发明专利]一种仿真机器人专用的发泡硅胶及其制备方法

说明书

本发明涉及发泡硅胶，尤其涉及一种仿真机器人专用的发泡硅胶及其制备方法，所述发泡硅胶包括以下组分：高含氢硅油、卡斯特催化剂、阻燃剂、炔醇抑制剂、气相法白炭黑和改性107胶，所述改性107胶为在卡斯特铂金催化剂的催化下，由羟基封端中间含乙烯基的硅油和羟基含氢硅油反应制备而成。本发明所制备的发泡硅胶发泡倍数相对于普通发泡硅胶可达5‑6倍，且相对密度较小，适合市场对发泡硅胶的要求，同时制备的发泡硅胶泡孔均匀，避免了多次发泡泡孔大小不均匀的现象，其力学性能和手感都更为优异。

技术领域

本发明涉及发泡硅胶，尤其涉及一种仿真机器人专用的发泡硅胶及其制备方法。

背景技术

随着科技的发展和人民生活水平的提高,越来越多的高科技产品呈现在大家眼前，就如5G的发展就伴随有人工智能、无人驾驶等相关科技产品的诞生，其中，仿真机器人就是典型的代表。以前的机器人采用的皮肤和内填充物分别为热塑性弹性体TPE和热塑性聚氨酯弹性体橡胶TPU等材料，此材料的缺点是不环保，易燃烧，手感差。

而随着人们对产品质量需求的提高和新材料科技的不断发展，在机器人内部逐渐采用发泡硅胶代替TPU材料作为填充物，发泡硅胶是一种加成型硅胶，为白色或皮肤色油状液体，硫化后成为柔软的弹性材料，普通发泡硅胶的发泡体积是原来的3-4倍，其可制作如人体、鞋垫，肩垫、贴片、防滑垫等柔性硅橡胶制品。但目前发泡硅胶的发泡倍数、力学性能、泡孔均匀度和阻燃性都未达到成熟水平，具有较大提升空间。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的之一是提供一种仿真机器人专用的发泡硅胶，其发泡倍数相对于普通发泡硅胶可达5-6倍，且相对密度较小，适合市场对发泡硅胶的要求，且制备的发泡硅胶泡孔均匀，避免了多次发泡所导致的泡孔大小不均匀问题，其力学性能和手感都更为优异。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种仿真机器人专用的发泡硅胶，包括有以下组分：高含氢硅油、卡斯特催化剂、阻燃剂、炔醇抑制剂、气相法白炭黑和改性107胶，所述改性107胶为在卡斯特铂金催化剂的催化下，由羟基封端中间含乙烯基的硅油和羟基含氢硅油反应制备而成。通过将羟基含氢硅油加成至上述羟基封端硅油的侧链乙烯基中，从而得到两端和侧链都含羟基的改性107胶，相对于普通107胶中两端羟基含量一般小于0.2％，本发明所制备的改性107胶的羟基总含量远大于普通的107胶的羟基含量，而羟基为发泡反应产生气体的基团，其含量相对越多，则产生的发泡气体会相对越多，发泡胶的发泡倍数也越高，从而可得到力学性能更优异的发泡硅胶。

进一步地，仿真机器人专用的发泡硅胶，按照重量份数计算，包括有以下组分：

进一步地，所述改性107胶的羟基含量大于2％。

本发明中，所述高含氢硅油为反应的交联剂，所述高含氢硅油中n/m的比例大于0.5，其中n为甲基含氢链，m为聚甲基链，所述高含氢硅油的结构式为

优选地，所述高含氢硅油中，所述n/m的比例大于0.8。当所述高含氢硅油中n/m的比例大于0.8时，所述高含氢硅油和所述改性107胶反应时发泡更迅速，泡孔更均匀，同时所制备的发泡硅胶的力学性能也更为优异。

本发明中，所述阻燃剂为氢氧化铝。

本发明中，所述炔醇抑制剂为乙炔基环己醇。

本发明的另一个目的在于提供仿真机器人专用的发泡硅胶的制备方法，包括以下步骤：

(1)A组分制备：将所述羟基封端中间含乙烯基的硅油加入所述羟基含氢硅油中，再加入卡斯特铂金催化剂，反应得到改性107胶；将所述改性107胶、气相法白炭黑依次放入捏合机中捏合，然后加热脱除低沸物，得到基胶产物；将基胶、卡斯特铂金催化剂、阻燃剂混合制备A组分；

(2)B组分制备：将所述高含氢硅油和所述炔醇混合得到B组分；