[发明专利]一种山林用高效适应型机器人

权利要求书

1.一种山林用高效适应型机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部一端安装有带动电机（2），所述带动电机（2）输出轴固定连接有移动皮带传动机构（3），所述移动皮带传动机构（3）底端通过连接轴连接有换向器（4），所述换向器（4）两端均安装有带动轴（5），所述安装板（1）顶部另一端固定安装有转向电机（6），所述转向电机（6）输出轴固定连接有转向轴（7），所述转向轴（7），所述带动轴（5）一端与转向轴（7）两端均固定安装有带动轮（8），所述带动电机（2）和转向电机（6）的输入端均与外部电源输出端电性相连接；

所述安装板（1）底端安装有适应更换清理组件（9），便于机器人在不同的环境对行走轮进行更换，进而保证了机器人在行走时的稳定性，同时可以保证更换后的稳定性，避免了行走时对机器人造成损伤的问题出现；

所述安装板（1）内部安装有漂浮支撑收放组件（10），可以机器人在河流和水塘中漂浮，且可以在陆地上行走时进行收纳，从而便于机器人对物料进行输送，使得机器人适应不同的地形；

所述安装板（1）顶端安装有驱动限定组件（11），便于机器人跨越障碍物和沟渠，且便于机器人在水中进行移动和调整方向，扩大机器人的使用范围，同时在机器人不运行，增大机器人与地面之间的摩擦力，避免了机器人移动的问题出现；

所述驱动限定组件（11）顶端安装有平稳保护装载组件（12），便于物品进行夹持输送，且可以对物品进行保护，避免了物品受到损伤的问题出现，且在水中行走时，可以保证漂浮支撑收放组件（10）的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种山林用高效适应型机器人，其特征在于，所述适应更换清理组件（9）包括双向电动推杆（901）、T型架（902）、连接板（903）、卡轮（904）、履带（905）、旋转轴（906）、推动柱（907）、推动块（908）、拉伸弹簧（909）、推动环（910）、滑槽（911）、滑块（912）、驱动杆（913）、连接槽（914）、连接架（915）、圆形轮（916）、限制柱（917）、推动弹簧（918）、清理板（919）和旋转圈（920）；

所述安装板（1）底面中部固定安装有双向电动推杆（901），所述双向电动推杆（901）两端均固定安装有T型架（902），所述T型架（902）两端均焊接有连接板（903），所述连接板（903）一端活动安装有卡轮（904），两个所述卡轮（904）外侧通过履带（905）相连接，所述带动轴（5）一端内部活动安装有旋转轴（906），所述旋转轴（906）一端通过螺钉安装有推动柱（907），所述旋转轴（906）外侧一端贯穿带动轴（5）外侧通过螺钉安装有推动块（908），所述推动块（908）一端焊接有拉伸弹簧（909），所述连接板（903）一端处于带动轴（5）外侧通过螺钉安装有推动环（910）；

所述T型架（902）一侧两端均开设有滑槽（911），所述滑槽（911）内部滑动连接有滑块（912），两个所述滑块（912）一端通过驱动杆（913）相连接，所述卡轮（904）一端活动安装有圆形轮（916），所述圆形轮（916）一端内部活动安装有旋转圈（920），所述旋转圈（920）一侧两端均开设有连接槽（914），所述连接槽（914）内部活动安装有连接架（915），所述连接架（915）一端通过螺钉安装于卡轮（904）一端；

所述安装板（1）底面对应圆形轮（916）位置处活动安装有限制柱（917），所述限制柱（917）顶部一端通过推动弹簧（918）与安装板（1）底面相互连接，所述限制柱（917）一端通过螺钉安装有清理板（919），所述双向电动推杆（901）的输入端与外部电源输出端电性相连接。

3.根据权利要求2所述的一种山林用高效适应型机器人，其特征在于，所述T型架（902）一端处于履带（905）内部均匀活动安装有支撑轮，且支撑轮外侧与履带（905）内部相互接触；

所述带动轴（5）对应推动块（908）位置处开设有对应孔，且对应孔一端的长度与宽度分别与推动块（908）一端的长度与宽度相等；

所述推动柱（907）与驱动杆（913）一端均开设有圆弧角，所述带动轮（8）对应推动柱（907）位置处开设有推动孔，驱动杆（913）顶部两端均开设有倾斜角。