[发明专利]标注方法、装置、存储介质及电子装置有效
申请号: | 202110645713.3 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113343857B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 高立勋;张治凡;阮学武;周道利 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/774 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵静 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标注 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
1.一种标注方法,其特征在于,包括:
在接收到客户端发送的多帧图像的情况下,对多帧所述图像中的第一图像中包括的对象进行第一标注处理,以得到第二图像;
将所述第二图像发送给客户端;
接收所述客户端返回的第三图像,其中,所述第三图像为所述客户端在所述第二图像中标注了第一目标对象后所得到的图像,所述第一目标对象位于第一对象的目标区域中,所述第一对象为所述对象中包括的一个或多个对象;
基于所述第三图像对多帧所述图像中包括的第二目标对象进行标注,以得到多帧第一目标图像,其中,所述第二目标对象为与所述第一目标对象类型相同的对象;
其中,基于所述第三图像对多帧所述图像中包括的第二目标对象进行标注,以得到多帧第一目标图像包括:
基于所述第三图像以及所述客户端预先配置的位置偏差信息对多帧所述图像中包括的所述第二目标对象进行标注,以得到多帧所述第一目标图像,其中,所述位置偏差信息用于指示同一目标对象在不同帧中的位置相差小于所述位置偏差信息的情况下,在位置相差小于所述位置偏差信息的其他帧中不对所述同一目标对象进行标注。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述第三图像以及所述客户端预先配置的位置偏差信息对多帧所述图像中包括的所述第二目标对象进行标注包括:
基于所述第三图像中包含的所述第一目标对象的类型,从多帧所述图像中确定出第四图像,其中,所述第四图像为包含所述第二目标对象的图像;
基于所述位置偏差信息在所述第四图像中按照所述第一目标对象的标注信息对所述第二目标对象进行标注。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述位置偏差信息在所述第四图像中按照所述第一目标对象的标注信息对所述第二目标对象进行标注包括:
确定所述第四图像中包括的第二对象,其中,所述第二对象为所述第二目标对象所在的对象;
将所述第一目标对象的标注信息与所述第一对象的标注信息的第一相对关系确定为所述第二目标对象的标注信息与所述第二对象的标注信息的第二相对关系;
基于所述第二相对关系确定所述第二目标对象在所述第二对象中的标注区域;
基于所述位置偏差信息在所述第四图像中的所述标注区域上对所述第二目标对象进行标注。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述位置偏差信息在所述第四图像中按照所述第一目标对象的标注信息对所述第二目标对象进行标注包括:
确定所述第二目标对象在所述第四图像中包括的不同帧图像中的位置偏差;
在确定所述第二目标对象在所述第四图像中包括的不同帧图像中的位置相差大于等于所述位置偏差信息的情况下,按照所述第一目标对象的标注信息确定所述第二目标对象分别在所述不同帧图像中的标注区域,并在所述不同帧图像对应的所述标注区域中对所述第二目标对象进行标注。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在确定所述第二目标对象在所述第四图像中包括的不同帧图像中的位置偏差之后,所述方法还包括:
在确定所述第二目标对象在所述第四图像中包括的不同帧图像中的位置相差小于所述位置偏差信息的情况下,在所述第四图像中包括的不同帧图像中对所述第二目标对象执行不标注处理。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所述第三图像对多帧所述图像中包括的第二目标对象进行标注,以得到多帧第一目标图像之后,所述方法还包括:
将所述第一目标图像发送给所述客户端,以指示所述客户端按照选择条件从所述第一目标图像中选择图像;
接收所述客户端返回的第二目标图像,其中,所述第二目标图像为所述客户端按照所述选择条件从所述第一目标图像中选择出来的一个或多个图像;
存储所述第二目标图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述选择条件包括以下至少之一:
从相似度超过预定相似度阈值的多帧图像中仅选择一帧图像;
舍弃所述对象所在的区域的图像质量小于预定质量阈值的帧图像;
舍弃所述对象所在的区域被遮挡的比例超过预定比例阈值的帧图像。
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