[发明专利]6自由度电动缸

说明书

本发明创造公开一种运动执行元件6自由度电动缸，具有空间与姿态6自由度运动。该机构由静平台、电机、滑轨、支杆、动平台、安装法兰，组成。本发明用于自动化、机械等需要用到运动的场合，具有使用简单、空间6自由度通用性强。1,一种能够通用于自动化、机械的6自由度电动缸。其特征在于：静平台、滑轨、安装法兰，这三件组合成一个缸体，缸体内由电机提供动力连接支杆到动平台。2，根据权利1所述用于自动化、机械的6自由度电动缸，其特征在于：电机6个，滑轨6个，支杆6根，共同作用于动平台。

技术领域

本发明创造属于自动化、机械设备领域，具体涉及运动、加工、协作。

背景技术

常规气缸、电动缸都只具备单自由度伸缩运动，要实现多自由度往往需要复杂结构多个配合。在需要复杂运动时很难实现，设计难度高。

发明内容

本发明创造的目的是提供一种具备空间与姿态6自由度运动的单体执行元件，简少自动化设备的设计难度。

本发明创造的有益效果是：

在设计设备需要复杂运动时只使用单个元件即可，直接实现搬运、分拣、装配、点胶、焊接等。

附图说明：

图1 A静平台 B1…B6滑台 C1…C6被动杆 D动平台

X Y Z运动方向RX RY RZ姿态旋转

图2 成平图

1电机 2绝对值编码器 3静平台 4滑台 5被动杆 6动平台。