[发明专利]一种智能机器人无限回转装置

权利要求书

1.一种智能机器人无限回转装置，其特征在于，包括内圈(2)、外圈(3)、钢球(4)及磁流体密封装置(20)，其中内圈(2)和外圈(3)之间沿周向设有多个钢球(4)；

所述内圈(2)和所述外圈(3)之间还设有至少两个磁流体密封装置(20)，两个磁流体密封装置(20)之间形成环状介质腔；

所述内圈(2)上设有至少一个与所述环状介质腔连通的内流道Ⅰ；所述外圈(3)上设有至少一个与所述环状介质腔连通的外流道Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的智能机器人无限回转装置，其特征在于，所述磁流体密封装置(20)包括永磁体(11)、外磁流体(12)及内磁流体组件，其中永磁体(11)嵌设于所述内圈(2)的外圆周上；所述内磁流体组件嵌设于所述外圈(3)的内壁上；所述外磁流体(12)设置于所述永磁体(11)和所述内磁流体组件之间。

3.根据权利要求2所述的智能机器人无限回转装置，其特征在于，所述永磁体(11)和所述内磁流体组件相对应的一端均为弧形凸起结构；所述外磁流体(12)被夹持在所述永磁体(11)和所述内磁流体组件的弧形凸起结构之间。

4.根据权利要求3所述的智能机器人无限回转装置，其特征在于，所述内磁流体组件包括导磁橡胶囊(13)及容置于所述导磁橡胶囊(13)内的内磁流体(14)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能机器人无限回转装置，其特征在于，所述钢球(4)的两侧均设有所述环状介质腔及与所述环状介质腔连通的所述内流道Ⅰ和所述外流道Ⅰ。

6.根据权利要求1所述的智能机器人无限回转装置，其特征在于，所述内圈(2)和所述外圈(3)之间设有环状结构的钢球容置腔(16)，多个所述钢球(4)依次排列于所述钢球容置腔(16)内。

7.根据权利要求6所述的智能机器人无限回转装置，其特征在于，所述内圈(2)的外表面上沿周向设有V型外槽；所述外圈(3)的内表面上沿周向设有V型内槽，所述V型外槽和所述V型内槽围合形成所述钢球容置腔(16)。

8.根据权利要求7所述的智能机器人无限回转装置，其特征在于，所述钢球(4)与所述钢球容置腔(16)的内壁四点接触。

9.根据权利要求6所述的智能机器人无限回转装置，其特征在于，所述内圈(2)上设有至少一个与所述钢球容置腔(16)连通的内流道Ⅱ(6)；所述外圈(3)上设有至少一个与所述钢球容置腔(16)连通的外流道Ⅱ(9)。