[发明专利]一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构

说明书

本发明涉及一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，包括三爪抓取气缸、三爪气缸固定梁、气缸固定梁伺服推进器、滤芯定位平板、平板伺服推进器，所述三爪抓取气缸连接在三爪气缸固定梁上，所述气缸固定梁伺服推进器与三爪气缸固定梁连接，用于带动三爪气缸固定梁及三爪抓取气缸移动，所述滤芯定位平板用于支撑定位滤芯主体，所述平板伺服推进器与所述滤芯定位平板连接，用于带动所述滤芯定位平板及其上的滤芯主体移动。本发明提供的用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构能够保持滤芯主体焊接面基准位一致、同心度一致，用于滤芯接口热熔焊接机上，能实现更加稳定可靠的焊接质量，设备通用性更强，占地面积更小，生产效率更高。

技术领域

本发明涉及滤芯接口热熔焊接机技术领域，尤其是涉及一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构。

背景技术

滤芯焊接时，需要对滤芯主体位置进行定位，然后需要对滤芯主体和接口两个焊接元件表面进行加热，使表面处于熔融状态，再通过对接固化后，连接成为一体。

中国专利CN102950767B公开了一种非接触转盘式自动滤芯焊接机，该焊接机由六工位滤芯转盘机构、六工位端盖转盘机构、端盖加热装置、焊接装置、端盖加热温度控制系统和焊接机程序控制系统六部分组成，六工位滤芯转盘机构与六工位端盖转盘机构水平摆放在同一水平面上，六工位端盖转盘机构在中心台面外围设有六个工作臂，端盖加热装置、焊接装置设置在六工位端盖转盘机构的工作臂上，端盖加热温度控制系统和焊接机程序控制系统设置在控制箱内。

中国专利CN109514119A公开了一种小滤芯全自动焊接机，包括机架、滤芯夹具、端盖夹具、滤芯夹具导轨、加热支架、滤芯加热板、端盖加热板、伺服电机及移动气缸，端盖夹具位于机架内，用于放置端盖，滤芯夹具导轨设在机架内，滤芯夹具滑动连接在滤芯夹具导轨上，用于放置滤芯，伺服电机用于带动滤芯夹具在滤芯夹具导轨上上下移动，滤芯夹具、端盖夹具上下间隔设置，且相互平行，加热支架设在机架内，位于滤芯夹具、端盖夹具之间，滤芯加热板与端盖加热板分别设置在加热支架的上下两侧，分别用于加热滤芯与端盖，移动气缸与加热支架连接，用于带动加热支架前后移动。

如上现有技术中滤芯焊接机采用卧式固定夹具固定滤芯主体，为保证滤芯主体与接口焊接的同心度，对滤芯主体直径一致性要求高，设备通用性较差。

如上现有技术中滤芯焊接机卧式固定夹具采用定位销锁定滤芯主体，由于前道滤芯端焊工序产生的长度差无法消除，导致滤芯主体焊接表面加热位置距离有偏差，影响焊接质量。

而且，如上现有技术中滤芯焊接机采用卧式推进方式，设备占用面积较大。

发明内容

为了解决原卧式滤芯焊接机滤芯主体定位存在的缺陷，本发明提供一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构。

本发明提供的用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构为一种三爪抓取定位立式推进机构，能够保持滤芯主体焊接面基准位一致、同心度一致，用于滤芯接口热熔焊接机上，能实现更加稳定可靠的焊接质量，设备通用性更强，占地面积更小，生产效率更高。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种用于滤芯接口焊接机的滤芯抓取定位机构，所述滤芯抓取定位机构包括三爪抓取气缸、三爪气缸固定梁、气缸固定梁伺服推进器、滤芯定位平板、平板伺服推进器，所述三爪抓取气缸连接在三爪气缸固定梁上，所述气缸固定梁伺服推进器与三爪气缸固定梁连接，用于带动三爪气缸固定梁及三爪抓取气缸移动，所述滤芯定位平板用于支撑定位滤芯主体，所述平板伺服推进器与所述滤芯定位平板连接，用于带动所述滤芯定位平板及其上的滤芯主体移动。

在本发明的一个实施方式中，所述三爪抓取气缸包括三爪气缸与三爪夹具，所述三爪夹具连接三爪气缸，所述三爪夹具由三爪气缸控制，受三爪气缸控制，所述三爪夹具能够实现向内移动收紧以夹住滤芯主体。