[发明专利]开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿再生制动优化控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿再生制动优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a)设海洋绞车升沉运动时其开关磁阻电机对应的最大转速为电机制动初始给定转速；

步骤b)控制开关磁阻电机以步骤a)所得电机制动初始给定转速在恒加速度模式下制动运行，实时检测开关磁阻电机某相在其制动过程中每个电感变化周期起始时刻对应的制动给定转速；

步骤c)以制动能量回馈效率、制动转矩脉动系数为优化目标，采用基于渐进约束支配法则的双目标非支配排序遗传算法求得步骤b中每个电感变化周期的最优开通角、关断角及换相重叠角；

步骤d)根据步骤c)所得每个电感变化周期的最优开通角、关断角及换相重叠角以及步骤b)中每个电感变化周期起始时刻对应的制动给定转速，得最优开通角、关断角及换相重叠角与制动给定转速间的函数关系；

步骤e)根据步骤d)所得函数关系，计算开关磁阻电机实际制动运行时所需跟踪的制动给定转速，即可获得每相绕组在当前制动给定转速下所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角；

步骤f)根据步骤e)所得最优开通角、关断角及换相重叠角对每相绕组所对应功率开关实施控制，以使系统在最优制动能量回馈效率、最小制动转矩脉动系数下全过程运行。

2.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿再生制动优化控制方法，其特征在于，步骤a)中根据海洋绞车最大升沉运动速度确定其驱动用开关磁阻电机对应的最大转速，具体公式如下：

式中：n_max为开关磁阻电机对应的最大转速，v_max为海洋绞车最大升沉运动速度，R为海洋绞车卷筒半径，k_b为绞车卷筒与开关磁阻电机之间的传动比。

3.根据权利要求1所述的一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿再生制动优化控制方法，其特征在于，步骤c)具体为：针对每个电感变化周期，以开关磁阻电机开通角、关断角及换相重叠角为优化对象，以制动能量回馈效率、制动转矩脉动系数为优化目标，采用基于渐进约束支配法则的双目标非支配排序遗传算法进行优化，得该电感变化周期对应的最优开通角、关断角及换相重叠角。