[发明专利]一种具有语音对话功能看护型益智机器人

说明书

本发明公开了一种具有语音对话功能看护型益智机器人，包括机器人基体，还包括学习模块、预警模块、驱动模块、网络模块、拓展模块、环境监测模块、遥控模块、视觉模块、模式选择模块、语音交互模块、电源模块和避障模块，监护人使用的移动终端设备上安装有对应的软件，所述学习模块包含有数据存储器，学习模块的运行方式如下：机器人遇到无法理解的语义时，机器人将被监护人发出的语音通过无线网络发送到监护人的终端设备，监护人在终端设备上指导机器人动作。本发明在机器人遇到无法理解的语义时，通过监护人远程指导机器人做出对应的指令的动作，以此解决传统机器人遇到因为方言而无法理解的指令时不能做出对应动作的问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种具有语音对话功能看护型益智机器人。

背景技术

在一些家庭中还有上了年纪的老人或者年龄较小的孩子，他们自理能力较差，而作为监护人的家人不一定能二十小时一直守候在旁边，因此需要一种具有看护功能的智能机器人来协助监护人进行看护。

智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。常见的智能机器人具有移动轮和对应的驱动器。

看护型机器人属于智能机器人中的一种，现有的看护型机智能器人大多是用于监测室内的燃气是否泄漏、利用红外传感器检测被监护人员的体温，并在检测到的数据异常时启动声光报警器提醒监护人员及时处理，但是现有的智能机器人无法对发言进行处理，因为方言种类繁多，语义区别较大，由此导致智能机器人无法理解被监护人的语义，最终导致智能机器人无法依据指令做出相关动作，因此现有的智能机器人在语音功能模块存在一定的不足。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有语音对话功能看护型益智机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有语音对话功能看护型益智机器人，包括机器人基体，还包括学习模块、预警模块、驱动模块、网络模块、拓展模块、环境监测模块、遥控模块、视觉模块、模式选择模块、语音交互模块、电源模块和避障模块，监护人使用的移动终端设备上安装有对应的软件，机器人基体、终端设备、拓展设备和后端服务器均通过无线网络进行数据交互，所述学习模块包含有数据存储器，学习模块的运行方式如下：当机器人遇到无法理解的语义时，机器人将被监护人发出的语音通过无线网络发送到监护人的终端设备上，监护人听过语音信息后在终端设备上做出机器人识别的指令，智能机器人根据指令做出对应的动作，此外机器人将本次无法理解的语音录入到机器人的数据存储器中，并记录监护人给出的对应指令。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人基体上设置有机械臂，且机械臂上设置有机械夹爪。

作为本发明再进一步的方案：，所述驱动模块用于为机器人移动或机械臂动作提供动力。

作为本发明再进一步的方案：所述拓展设备用于实时监测被监护人的生命体征，包含有心率、血压、体温和脉搏。

作为本发明再进一步的方案：所述环境监测模块由温度监测、湿度监测、气体监测和分贝监测组成，所述环境监测模块用于监测室内的对应项目，机器人将监测的数据发送到终端设备上。

作为本发明再进一步的方案：所述模式选择由娱乐模式、睡眠模式和实时监测模式组成，娱乐模式用于机器人播放音乐、讲笑话播放搞笑短片引起被监护人开心，若被监护人是幼童，则娱乐模式中还包括看图识别功能，即在播放图片时，播放对应的解释，用于幼童学习使用。