[发明专利]一种双馈风电机组的控制方法和装置

权利要求书

1.一种双馈风电机组的控制方法，其特征在于，包括：

检测并判断双馈风电机组的机端电压的越限情况；

当所述双馈风电机组的机端电压未越限时，控制所述双馈风电机组执行稳态运行控制模式；

当所述双馈风电机组的机端电压越限且为首次越限时，控制所述双馈风电机组执行首次故障穿越控制模式；

当所述双馈风电机组的机端电压越限且为非首次越限时，考虑自抗扰控制模式控制所述双馈风电机组执行非首次故障穿越控制模式。

2.根据权利要求1所述的双馈风电机组的控制方法，其特征在于，所述检测并判断双馈风电机组的机端电压的越限情况，包括：

检测所述双馈风电机组的机端电压；

当所述双馈风电机组的机端电压大于预设的机端电压门槛值时，判断所述双馈风电机组的机端电压未越限；

当所述双馈风电机组的机端电压跌落至小于等于所述预设的机端电压门槛值，且所述双馈风电机组的机端电压恢复至所述预设的机端电压门槛值以上并持续预设的时间范围时，判断所述双馈风电机组的机端电压越限且为首次越限；

当所述双馈风电机组的机端电压恢复至所述预设的机端电压门槛值以上的所述预设的时间范围内，所述双馈风电机组的机端电压再次跌落至小于等于所述预设的机端电压门槛值，且所述双馈风电机组的机端电压恢复至所述预设的机端电压门槛值以上并持续预设的时间范围时，判断所述双馈风电机组的机端电压越限且为非首次越限。

3.根据权利要求1所述的双馈风电机组的控制方法，其特征在于，所述控制所述双馈风电机组执行稳态运行控制模式，包括：

基于所述双馈风电机组的有功功率参考值和无功功率参考值确定所述双馈风电机组在稳态运行控制模式下的d轴电流参考值和q轴电流参考值；

基于所述双馈风电机组在稳态运行控制模式下的d轴电流参考值和q轴电流参考值确定所述双馈风电机组转子侧变流器d轴控制电压和q轴控制电压。

4.根据权利要求3所述的双馈风电机组的控制方法，其特征在于，所述双馈风电机组在稳态运行控制模式下的d轴电流参考值和q轴电流参考值按下式确定：

式中，i_{rd_S}表示双馈风电机组在稳态运行控制模式下的d轴电流参考值，i_{rq_S}表示双馈风电机组在稳态运行控制模式下的q轴电流参考值，K_P表示功率外环比例系数，T_P为功率外环积分时间常数，s表示拉普拉斯算子，P_ref表示双馈风电机组的有功功率参考值，Q_ref表示双馈风电机组的无功功率参考值，P_gen表示双馈风电机组的有功功率测量值，Q_gen表示双馈风电机组的无功功率测量值。

5.根据权利要求1述的双馈风电机组的控制方法，其特征在于，所述控制所述双馈风电机组执行首次故障穿越控制模式，包括：

基于所述双馈风电机组的机端电压确定所述双馈风电机组在故障穿越控制模式下的d轴电流参考值和q轴电流参考值；

基于所述双馈风电机组在故障穿越控制模式下的d轴电流参考值和q轴电流参考值确定所述双馈风电机组转子侧变流器d轴控制电压和q轴控制电压。

6.根据权利要求1所述的双馈风电机组的控制方法，其特征在于，所述考虑自抗扰控制模式控制所述双馈风电机组执行非首次故障穿越控制模式，包括：

基于所述双馈风电机组的机端电压确定所述双馈风电机组在故障穿越控制模式下的d轴电流参考值和q轴电流参考值；

基于所述双馈风电机组的机端电压恢复时间和跌落时间确定所述双馈风电机组在自抗扰控制模式下的电流内环比例系数；

基于所述双馈风电机组在故障穿越控制模式下的d轴电流参考值、q轴电流参考值和所述双馈风电机组在自抗扰控制模式下的电流内环比例系数确定所述双馈风电机组转子侧变流器d轴控制电压和q轴控制电压。