[发明专利]用于自动切换飞行器的通信系统的方法及飞行器

权利要求书

1.一种用于自动切换飞行器的通信系统的方法，所述通信系统包括彼此相互独立的第一通信系统和第二通信系统，其中所述第一通信系统被配置为能够以预定时间间隔定期向外部导航追踪系统发送包含所述飞行器的追踪信息的报文，所述第二通信系统被配置为能够可操作地与飞行器的外部通信系统进行通话，其特征在于，所述第一通信系统的工作频段和所述第二通信系统的工作频段部分重叠，所述方法包括以下步骤：

监测所述第二通信系统是否发生接听操作、拨打操作及挂断操作；

响应于所述第二通信系统发生的所述接听操作和所述拨打操作之一者，中断所述第一通信系统的工作；

响应于所述第二通信系统发生的所述挂断操作，恢复所述第一通信系统的工作；

在所述第一通信系统的中断时间期间，记录所述飞行器的追踪信息；以及

当所述第一通信系统恢复工作时，由所述第一通信系统向所述外部导航追踪系统发送恢复工作报文，所述恢复工作报文包含所述中断时间期间记录的所述追踪信息以及用于表征中断工作的原因的代码，从而保证所述外部导航追踪系统对所述飞行器的完整飞行路径数据的掌握。

2.如权利要求1所述的用于自动切换飞行器的通信系统的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

当中断所述第一通信系统的工作时开始计时，并在所述第一通信系统的中断时间达到预设的追踪中断时长阈值时，强制断开所述第二通信系统，并恢复所述第一通信系统的工作。

3.如权利要求2所述的用于自动切换飞行器的通信系统的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

在所述第一通信系统的所述中断时间达到预设的告警时长阈值时，输出告警信号以提示执行所述挂断操作，其中所述告警时长阈值小于所述追踪中断时长阈值。

4.如权利要求1所述的用于自动切换飞行器的通信系统的方法，其特征在于，所述飞行器包括导航系统，所述导航系统包括所述第一通信系统，所述追踪信息包括时间信息和经纬度信息。

5.如权利要求4所述的用于自动切换飞行器的通信系统的方法，其特征在于，所述导航系统为北斗导航系统，所述第一通信系统为北斗短报文追踪系统，所述第二通信系统为铱星通信系统。

6.一种飞行器，所述飞行器包括包含第一通信系统的导航系统和第二通信系统，所述第一通信系统和所述第二通信系统彼此独立工作，所述第一通信系统被配置为能够以预定时间间隔定期向外部导航追踪系统发送包含所述飞行器的追踪信息的报文，所述第二通信系统被配置为能够可操作地与飞行器的外部通信系统进行通话，其特征在于，所述第一通信系统的工作频段和所述第二通信系统的工作频段部分重叠，所述飞行器还包括：

监测模块，所述监测模块被配置为能够监测所述第二通信系统是否发生接听操作、拨打操作及挂断操作，并在监测到所述操作时产生用于表征所述操作的监测信号；

通信切换控制模块，所述通信切换控制模块被配置为能够接收来自所述监测模块的监测信号，并在收到用于表征所述接听操作或表征所述拨打操作的所述监测信号时中断所述第一通信系统的工作，在收到用于表征所述挂断操作的所述监测信号时，使得所述第一通信系统恢复工作；

所述导航系统还包括本地记录模块，其中所述本地记录模块被配置为能够在所述第一通信系统的所述中断时间期间记录所述飞行器的追踪信息，并在所述第一通信系统恢复工作时将所述中断时间期间记录的所述追踪信息提供给所述第一通信系统，并且其中，所述第一通信系统还被配置为能够在恢复工作时，向所述外部导航追踪系统发送恢复工作报文，所述恢复工作报文包含所述中断时间期间记录的所述追踪信息以及用于表征中断工作的原因的代码，从而保证所述外部导航追踪系统对所述飞行器的完整飞行路径数据的掌握。

7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述通信切换控制模块设有定时器，所述定时器被配置为能够在中断所述第一通信系统的工作时开始计时；并且

所述通信切换控制模块还被配置为能够在所述第一通信系统的中断时间达到预设的追踪中断时长阈值时，强制断开所述第二通信系统，并使得所述第一通信系统恢复工作。