[发明专利]一种自动化假发加工设备及假发加工方法

权利要求书

1.一种自动化假发加工设备，其特征在于，包括：

安装板(1)，所述安装板(1)上设有第一水平导轨(101)，

第一底座(2)，所述第一底座(2)位于所述第一水平导轨(101)上，且于所述第一水平导轨(101)上可移动；

第一支撑柱(3)，若干所述第一支撑柱(3)间隔设于所述第一底座(2)上，且所述第一支撑柱(3)于所述第一底座(2)上可自转，所述第一支撑柱(3)的转轴垂直于地面；

若干头模(4)，一个所述头模(4)固定设于一个所述第一支撑柱(3)顶端；

安装框架(5)，所述安装框架(5)可拆卸架设于所述安装板(1)上；

注胶机构(6)，所述注胶机构(6)设于所述安装框架(5)上且其注胶喷头(608)垂直向下对准至少一个所述头模(4)；

胶液回收机构(7)，所述胶液回收机构(7)包括第一升降气缸(701)和回收环(702)，所述第一升降气缸(701)设于所述安装框架(5)上且其升降端朝下，所述回收环(702)设于所述第一升降气缸(701)的升降端上，且所述第一升降气缸(701)驱动所述回收环(702)作直线往复运动，所述回收环(702)的内径等于或小于所述头模(4)横截面的最大直径，所述回收环(702)的内壁设有回收凹槽；

造型加工机构，所述造型加工机构包括固定加工机构(8)、加工连接件(9)、卷发加工机构(10)、以及直发加工机构(11)，所述固定加工机构(8)和所述加工连接件(9)于所述安装板(1)上相对设置，且所述头模(4)在随所述第一底座(2)于所述第一水平导轨(101)上移动时可移动至所述固定加工机构(8)和所述加工连接件(9)之间，所述加工连接件(9)于所述安装板(1)上可转动，且其一侧连接所述卷发加工机构(10)，另一侧连接所述直发加工机构(11)；其中，

所述固定加工机构(8)包括第一安装架(801)、第一电动推杆(802)、第一连接板(803)、第二电动推杆(804)、以及固定罩(805)，所述第一安装架(801)可转动设于所述安装板(1)上且位于所述第一水平导轨(101)一侧，所述第一电动推杆(802)嵌装于所述第一安装架(801)的横梁侧壁面内，所述第一连接板(803)设于所述第一电动推杆(802)的伸缩端上，所述第二电动推杆(804)设于所述第一连接板(803)的侧壁面上，其伸缩端纵向向下，所述固定罩(805)可转动地设于所述第二电动推杆(804)的伸缩端上，所述固定罩(805)的转动与所述第一支撑柱(3)的自转同步；

所述加工连接件(9)包括第二底座(901)和连接柱(902)，所述第二底座可转动设于所述安装板(1)上且位于所述第一水平导轨(101)的另一侧，所述连接柱(902)固定设于所述第二底座上，且所述连接柱(902)的一侧连接所述卷发加工机构(10)，另一侧连接所述直发加工机构(11)；

所述卷发加工机构(10)包括第一直销丝杆模组(1001)、第二连接板(1002)、一对结构相同的第一伸缩杆(1003)、第二直销丝杆模组(1004)、第二安装架(1005)、固定架(1006)、一对结构相同的第一伺服电机(1007)、一对结构相同的第三连接板(1008)、一对结构相同的第三电动推杆(1009)、一对结构相同的第四连接板(1010)以及一对结构相同的波浪形加热板(1011)；所述第一直销丝杆模组(1001)于所述第二底座上与所述连接柱(902)连接且位于所述连接柱(902)的一侧，所述第二连接板(1002)设于所述第一直销丝杆模组(1001)的移动端上，一对所述第一伸缩杆(1003)设于所述第二连接板(1002)与所述第二底座之间，所述第二直销丝杆模组(1004)设于所述第二连接板(1002)上，所述第二安装架(1005)设于所述第二直销丝杆模组(1004)的移动端上，所述固定架(1006)设于所述第二安装架(1005)的横梁端面上，一对所述第一伺服电机(1007)嵌装于所述固定架(1006)的两支腿相对壁面内，一对所述第三连接板(1008)设于一对所述第一伺服电机(1007)的驱动端上，一对所述第三电动推杆(1009)设于一对所述第三连接板(1008)的相对壁面上，一对所述第四连接板(1010)设于一对所述第三电动推杆(1009)的伸缩端上，一对所述波浪形加热板(1011)设于一对所述第四连接板(1010)的相对壁面上；

所述直发加工机构(11)包括第二升降气缸(1101)、第五连接板(1102)、摆动臂(1103)、电动直发梳(1104)、以及第一固定板(1105)，所述第二升降气缸(1101)于所述第二底座上与所述连接柱(902)连接且位于所述连接柱(902)的另一侧，所述第二升降气缸(1101)的升降端垂直向上，所述第五连接板(1102)一端设于所述第二升降气缸(1101)的升降端上，另一端与所述摆动臂(1103)的固定端连接，所述电动直发梳(1104)设于所述摆动臂(1103)的摆动端上，所述第一固定板(1105)设有连接部(110501)和固定部(110502)，所述连接部(110501)和所述固定部(110502)固定连接，且所述连接部(110501)设于所述第五连接板(1102)的侧壁面上，所述固定部(110502)与所述电动直发梳(1104)的梳齿面相对且存有间隙；

所述自动化假发加工设备还设有刘海修剪机构(12)，所述刘海修剪机构(12)包括第三安装架(1201)、第四电动推杆(1202)、第一切刀(1203)、第五电动推杆(1204)、第六电动推杆(1205)、第一修剪条形直板(1206)、以及第二修剪条形直板(1207)，所述第三安装架(1201)设于所述安装板(1)上且位于所述第一水平导轨(101)的任意一侧，所述第四电动推杆(1202)嵌设于所述第三安装架(1201)的横梁侧壁端面内，所述第一切刀(1203)设于所述第四电动推杆(1202)的伸缩端上，所述第五电动推杆(1204)和所述第六电动推杆(1205)间隔内置于所述头模(4)内，且所述第五电动推杆(1204)的伸缩端和所述第六电动推杆(1205)的伸缩端在同一水平面上并均可朝外部自由伸缩，所述第一修剪条形直板(1206)设于所述第五电动推杆(1204)的伸缩端上，所述第二修剪条形直板(1207)设于所述第六电动推杆(1205)的伸缩端上，当所述第一修剪条形直板(1206)和所述第二修剪条形直板(1207)没有朝所述头模(4)外部伸出时所述第一修剪条形直板(1206)和所述第二修剪条形直板(1207)与所述头模(4)形成表面平整的球状，所述第一修剪条形直板(1206)于其侧壁面上沿其长度方向开设有第一导槽(120601)，所述第二修剪条形直板(1207)于其侧壁面上沿其长度方向开设有第二导槽(120701)，所述第一导槽(120601)的槽口和所述第二导槽(120701)的槽口彼此相对，所述第一导槽(120601)和所述第二导槽(120701)用于供所述第一切刀(1203)的两端插入并沿其向靠近所述头模(4)的方向运动并最终切割假发，所述第一切刀(1203)的切面形状符合所述头模(4)表面的弧形；所述刘海修剪机构(12)还包括第七电动推杆(1208)、推动板(1209)、以及第二切刀(1210)，所述第七电动推杆(1208)内置于所述头模(4)内且位于所述第五电动推杆(1204)和所述第六电动推杆(1205)之间，所述第七电动推杆(1208)的伸缩端与所述第五电动推杆(1204)的伸缩端和所述第六电动推杆(1205)的伸缩端均在同一水平面上，且所述第七电动推杆(1208)的伸缩端也可朝所述头模(4)外部自由伸缩，所述推动板(1209)设于所述第七电动推杆(1208)的伸缩端上，所述第二切刀(1210)设于所述推动板(1209)上，且所述第二切刀(1210)的两端也可沿所述第一修剪条形直板(1206)的第一导槽(120601)和所述第二修剪条形直板(1207)的第二导槽(120701)运动以部分伸出所述头模(4)，并与所述第一切刀(1203)配合切割假发，当所述第一修剪条形直板(1206)、所述第二修剪条形直板(1207)、和所述第二切刀(1210)均没有朝所述头模(4)外部伸出时所述第一修剪条形直板(1206)、所述第二修剪条形直板(1207)、所述第二切刀(1210)与所述头模(4)形成表面平整的球状。