[发明专利]一种车辆远程诊断系统及方法

权利要求书

1.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，包括：诊断云平台、远端诊断服务器、近场诊断设备以及待诊断车辆的车辆控制模块；

其中，所述诊断云平台，用于获取所述待诊断车辆的网络状态；在所述网络状态为正常网络状态时，将预设的车辆诊断文件和车辆诊断脚本发送至所述远端诊断服务器；在所述网络状态为无网络状态时，将所述预设的车辆诊断文件和车辆诊断脚本发送至所述近场诊断设备；

所述车辆诊断文件中包含与车辆中的各控制器对应的诊断请求报文、以及各所述诊断请求报文的通信协议，所述车辆诊断脚本中包含与车辆中的各控制器对应的诊断操作指令；

所述远端诊断服务器，用于在接收到所述预设的车辆诊断文件和车辆诊断脚本时，通过计算机网络建立与所述待诊断车辆的车辆控制模块的通讯连接；将所述预设的车辆诊断文件和车辆诊断脚本发送至所述待诊断车辆的车辆控制模块；根据接收到的与所述预设的车辆诊断文件对应的诊断响应报文和与所述预设的车辆诊断脚本对应的指令执行结果，生成所述待诊断车辆的诊断结果；

所述近场诊断设备，用于在接收到所述预设的车辆诊断文件和车辆诊断脚本时，通过所述近场诊断设备中的通讯模块建立与所述待诊断车辆的车辆控制模块的通讯连接；将所述预设的车辆诊断文件和车辆诊断脚本发送至所述待诊断车辆的车辆控制模块；将所述待诊断车辆的车辆控制模块发送的与所述预设的车辆诊断文件对应的诊断响应报文和与所述预设的车辆诊断脚本对应的指令执行结果发送至所述远端诊断服务器；

所述待诊断车辆的车辆控制模块，用于根据各所述诊断请求报文的通信协议，将所述预设的车辆诊断文件中的各所述诊断请求报文发送至对应的所述待诊断车辆中的控制器，以使所述待诊断车辆中的各控制器发送与各所述诊断请求报文对应的响应报文；将所述预设的车辆诊断脚本中的各诊断操作指令发送至对应的所述待诊断车辆中的控制器，以使所述待诊断车辆中的各控制器执行对应的诊断操作指令并反馈指令执行结果；获取所述待诊断车辆中的各控制器发送的响应报文和指令执行结果，作为与所述预设的车辆诊断文件对应的诊断响应报文和与所述预设的车辆诊断脚本对应的指令执行结果发送至所述远端诊断服务器或所述近场诊断设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆中的各控制器至少包括：CAN控制器和以太网控制器。

3.一种车辆远程诊断方法，应用于如权利要求1所述的车辆远程诊断系统中的诊断云平台，其特征在于，包括：

获取待诊断车辆的网络状态；

在所述网络状态为正常网络状态时，将预设的车辆诊断文件和车辆诊断脚本发送至远端诊断服务器；

在所述网络状态为无网络状态时，将所述预设的车辆诊断文件和车辆诊断脚本发送至近场诊断设备；

其中，所述车辆诊断文件中包含与车辆中的各控制器对应的诊断请求报文、以及各所述诊断请求报文的通信协议，所述车辆诊断脚本中包含与车辆中的各控制器对应的诊断操作指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据与待诊断车辆对应的车辆诊断协议，生成预设的车辆诊断文件；

根据与待诊断车辆对应的诊断序列，生成预设的车辆诊断脚本。

5.一种车辆远程诊断方法，应用于如权利要求1所述的车辆远程诊断系统中的远端诊断服务器中，其特征在于，包括：

在接收到预设的车辆诊断文件和车辆诊断脚本时，通过计算机网络建立与待诊断车辆的车辆控制模块的通讯连接；

将所述预设的车辆诊断文件和车辆诊断脚本发送至所述待诊断车辆的车辆控制模块；

根据接收到的与所述预设的车辆诊断文件对应的诊断响应报文和与所述预设的车辆诊断脚本对应的指令执行结果，生成所述待诊断车辆的诊断结果。