[发明专利]一种智能化工件打磨装置

权利要求书

1.一种智能化工件打磨装置，包括软砂带打磨装置（1）、传动及翻转装置（2）、智能固定装置（3）、皮带一（4），其特征在于：所述软砂带打磨装置（1）与传动及翻转装置（2）相连接，传动及翻转装置（2）与智能固定装置（3）相连接，软砂带打磨装置（1）与皮带一（4）相连接，传动及翻转装置（2）与皮带一（4）相连接；

所述软砂带打磨装置（1）包括电机一（1-1）、电机底座（1-2）、长杆（1-3）、转轮一（1-4）、固定支架（1-5）、转轮二（1-6）、转轮三（1-7）、支架一（1-8）、连接柱一（1-9）、卡环（1-10）、支架二（1-11）、齿轮一（1-12）、齿轮二（1-13）、连接杆一（1-14）、齿轮三（1-15）、铰接柱一（1-16）、连接柱二（1-17）、齿轮四（1-18）、铰接柱二（1-19）、铰接柱三（1-20）、打磨砂带（1-21）、带轮（1-22）、带轮支架（1-23）、弹簧一（1-24）、固定支架二（1-25）、砂带转轮一（1-26）、转轮支架一（1-27）、砂带转轮二（1-28）、转轮支架二（1-29）、底槽一（1-30）、底槽二（1-31）、螺杆一（1-32）、转纽一（1-33）、螺杆二（1-34）、螺杆支架（1-35）、转杆（1-36），电机一（1-1）与电机底座（1-2）配合连接，电机一（1-1）与长杆（1-3）固定连接，长杆（1-3）与转轮一（1-4）配合连接，转轮一（1-4）与固定支架（1-5）转动连接，长杆（1-3）与转轮二（1-6）固定连接，长杆（1-3）与支架一（1-8）配合连接，转轮二（1-6）与转轮三（1-7）配合连接，转轮三（1-7）与连接柱一（1-9）固定连接，两个卡环（1-10）均与连接柱一（1-9）固定连接，连接柱一（1-9）与支架二（1-11）转动连接，支架二（1-11）与转轮支架一（1-27）固定连接，连接柱一（1-9）与齿轮一（1-12）固定连接，齿轮一（1-12）与齿轮二（1-13）啮合传动，齿轮二（1-13）与齿轮三（1-15）啮合传动，齿轮三（1-15）与齿轮四（1-18）啮合传动，齿轮二（1-13）与铰接柱三（1-20）固定连接，齿轮三（1-15）与铰接柱一（1-16）固定连接，齿轮四（1-18）与铰接柱二（1-19）固定连接，连接杆一（1-14）与连接柱二（1-17）通过铰接柱一（1-16）铰接连接，连接杆一（1-14）与铰接柱三（1-20）转动连接，连接柱二（1-17）与铰接柱二（1-19）转动连接，打磨砂带（1-21）与带轮（1-22）配合连接，带轮（1-22）与带轮支架（1-23）转动连接，两个弹簧一（1-24）均与带轮支架（1-23）固定连接，带轮支架（1-23）与固定支架二（1-25）滑动连接，两个弹簧一（1-24）均与固定支架二（1-25）固定连接，砂带转轮一（1-26）与打磨砂带（1-21）配合连接，砂带转轮二（1-28）与打磨砂带（1-21）配合连接，齿轮二（1-13）与砂带转轮一（1-26）固定了连接，齿轮四（1-18）与砂带转轮二（1-28）固定连接，砂带转轮一（1-26）与转轮支架一（1-27）转动连接，砂带转轮二（1-28）与转轮支架二（1-29）转动连接，底槽一（1-30）与底槽二（1-31）配合连接，螺杆一（1-32）与转纽一（1-33）固定连接，底槽二（1-31）与螺杆一（1-32）转动连接，螺杆一（1-32）与转轮支架二（1-29）螺纹连接，螺杆一（1-32）与转轮支架一（1-27）转动连接，转轮支架一（1-27）与底槽二（1-31）固定连接，底槽二（1-31）与螺杆二（1-34）螺纹连接，螺杆二（1-34）与转杆（1-36）固定连接，螺杆二（1-34）与螺杆支架（1-35）转动连接，底槽一（1-30）与螺杆支架（1-35）固定连接，转轮一（1-4）与皮带一（4）配合连接；

所述传动及翻转装置（2）包括转轮五（2-1）、齿轮五（2-2）、卡环二（2-3）、长杆二（2-4）、支架四（2-5）、齿轮六（2-6）、卡环三（2-7）、长杆三（2-8）、支架七（2-9）、支架八（2-10）、长杆四（2-11）、卡环四（2-12）、齿轮七（2-13）、连接空管（2-14）、卡环五（2-15）、齿轮八（2-16）、凹槽块（2-17）、小圆柱（2-18）、功能杆（2-19）、推杆（2-20）、支架杆（2-21）、螺杆五（2-22）、底槽三（2-23）、支架九（2-24）、功能滑块（2-25）、卡柱二（2-26）、弹簧五（2-27）、支架十（2-28），转轮五（2-1）与齿轮五（2-2）固定连接，两个卡环二（2-3）均与长杆二（2-4）固定连接，转轮五（2-1）与长杆二（2-4）转动连接，齿轮五（2-2）与长杆二（2-4）转动连接，长杆二（2-4）与支架四（2-5）固定连接，齿轮五（2-2）与齿轮六（2-6）啮合传动，两个卡环三（2-7）均与长杆三（2-8）固定连接，齿轮六（2-6）与长杆三（2-8）转动连接，长杆三（2-8）与支架七（2-9）固定连接，支架八（2-10）与长杆四（2-11）转动连接，两个卡环四（2-12）均与长杆四（2-11）固定连接，长杆四（2-11）与齿轮七（2-13）配合连接，齿轮七（2-13）与连接空管（2-14）固定连接，连接空管（2-14）与卡环五（2-15）固定连接，连接空管（2-14）与齿轮八（2-16）固定连接，长杆四（2-11）与连接空管（2-14）配合连接，长杆四（2-11）与齿轮八（2-16）配合连接，卡环五（2-15）与凹槽块（2-17）配合连接，凹槽块（2-17）与小圆柱（2-18）固定连接，小圆柱（2-18）与功能杆（2-19）配合连接，功能杆（2-19）与推杆（2-20）固定连接，功能杆（2-19）与支架杆（2-21）铰接连接，支架杆（2-21）与底槽三（2-23）固定连接，螺杆五（2-22）与长杆四（2-11）固定连接，支架十（2-28）与螺杆五（2-22）转动连接，长杆三（2-8）与底槽三（2-23）固定连接，长杆二（2-4）与底槽三（2-23）固定连接，底槽三（2-23）与支架九（2-24）固定连接，功能滑块（2-25）与卡柱二（2-26）固定连接，支架九（2-24）与弹簧五（2-27）固定连接，功能滑块（2-25）与弹簧五（2-27）固定连接，支架九（2-24）与功能滑块（2-25）滑动连接，支架九（2-24）与卡柱二（2-26）配合连接，底槽一（1-30）与底槽三（2-23）固定连接，转轮五（2-1）与皮带一（4）配合连接；

所述智能固定装置（3）包括滑块底座（3-1）、夹具外盒（3-2）、功能长杆二（3-3）、握把（3-4）、弯杆（3-5）、弹簧七（3-6）、功能长柱（3-7）、支架十一（3-8）、弯架（3-9）、小圆柱二（3-10）、弹簧八（3-11）、弹簧支架三（3-12）、工件（3-13）、小圆球（3-14）、弹簧九（3-15）、铰接柱十（3-16），滑块底座（3-1）与夹具外盒（3-2）配合连接，夹具外盒（3-2）与功能长杆二（3-3）滑动连接，握把（3-4）与弯杆（3-5）固定连接，两个弯杆（3-5）通过铰接柱十（3-16）铰接连接，弯杆（3-5）与弹簧七（3-6）固定连接，两个弹簧七（3-6）均与功能长杆二（3-3）固定连接，功能长杆二（3-3）与功能长柱（3-7）配合连接，功能长柱（3-7）与夹具外盒（3-2）滑动连接，四个支架十一（3-8）均与夹具外盒（3-2）固定连接，支架十一（3-8）与弯架（3-9）铰接连接，四个小圆柱二（3-10）均与夹具外盒（3-2）固定连接，功能长柱（3-7）与弹簧八（3-11）固定连接，弹簧八（3-11）与弹簧支架三（3-12）固定连接，夹具外盒（3-2）与弹簧支架三（3-12）固定连接，四个弯架（3-9）均与工件（3-13）配合连接，四个弯架（3-9）均与功能长柱（3-7）配合连接，小圆球（3-14）与弹簧九（3-15）固定连接，四个弹簧九（3-15）均与夹具外盒（3-2）固定连接，四个小圆球（3-14）均与滑块底座（3-1）配合连接，四个小圆球（3-14）均与夹具外盒（3-2）配合连接，滑块底座（3-1）与螺杆五（2-22）螺纹连接，滑块底座（3-1）与底槽三（2-23）滑动连接。