[发明专利]一种举升装置及AGV

说明书

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种举升装置及AGV。举升装置包括举升平台、连杆机构及驱动机构，其中，连杆机构设置有两组，且两组连杆机构沿举升平台的长度方向间隔设置，连杆机构包括通过中铰接轴铰接的上摆臂和下摆臂，上摆臂通过上铰接轴与举升平台铰接，下摆臂通过下铰接轴与支撑平台铰接，两组连杆机构的中铰接轴通过同步杆连接；驱动机构设置于支撑平台，包括电机和减速机，电机能够通过减速机驱动其中一个下铰接轴转动，以通过所述连杆机构带动所述举升平台升降。本发明通过将驱动机构采用电机和减速机，并使减速机与其中一个下铰接轴驱动连接，简化了驱动机构的结构，从而使得整体结构得到简化，且降低了成本。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种举升装置及AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。举升装置是AGV运输车的重要组成部分，举升装置多采用连杆组件与举升动力件配合实现举升功能，在现有技术中，举升动力件包括齿轮驱动机构和丝杠升降机构，其中，齿轮驱动机构用于为丝杠升降机构提供旋转力矩，丝杠升降机构用于将旋转力矩转化为竖直方向的驱动力，丝杠升降机构的输出端连接举升架，连杆组件的上铰接轴贯穿举升架，从而驱动举升架和整个举升平台完成举升。现有技术的不足之处在于，举升动力件结构复杂，成本高，且承载能力较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低的举升装置及AGV。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种举升装置，包括：

举升平台；

两组连杆机构，沿所述举升平台间隔设置，所述连杆机构包括通过中铰接轴铰接的上摆臂和下摆臂，所述上摆臂通过上铰接轴与所述举升平台铰接，所述下摆臂通过下铰接轴与支撑平台铰接，两组连杆机构的所述中铰接轴通过同步杆连接；

驱动机构，设置于所述支撑平台，包括电机和减速机，所述电机能够通过所述减速机驱动其中一个所述下铰接轴转动，以通过所述连杆机构带动所述举升平台升降。

作为举升装置的优选技术方案，与所述减速机驱动连接的所述下铰接轴为动力输入轴，所述驱动机构还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述减速机的输出轴，所述第二齿轮连接于所述动力输入轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

作为举升装置的优选技术方案，所述动力输入轴上用于连接所述第二齿轮的齿轮连接部的截面为多边形。

作为举升装置的优选技术方案，所述动力输入轴为花键轴。

作为举升装置的优选技术方案，所述举升装置还包括滑动配合的导向轴和导向套，所述导向轴和所述导向套中的一个设置于所述支撑平台，另一个设置于所述举升平台。

作为举升装置的优选技术方案，所述导向轴和所述导向套位于两组所述连杆机构之间。

作为举升装置的优选技术方案，所述导向轴和所述导向套的数量为两组，且两组所述导向轴和所述导向套沿垂直于两组所述连杆机构的连线的方向间隔分布。

作为举升装置的优选技术方案，所述支撑平台包括支撑底板和设置于所述支撑底板上的第一铰接座，所述电机和所述减速机设置于所述支撑底板，所述下铰接轴与所述第一铰接座铰接。

作为举升装置的优选技术方案，所述举升平台上设置有第二铰接座，所述上铰接轴与所述第二铰接座铰接。

一种AGV，包括如上任一项所述的举升装置。

本发明的有益效果：