[发明专利]一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站在审

专利信息
申请号: 202110647063.6 申请日: 2021-06-10
公开(公告)号: CN113171575A 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 何冠廷;冯永康;季珂珂;张锦;孙致富;郁鸿涛;张利;金冬梅;李猛 申请(专利权)人: 杭州萧山中开机器人有限公司
主分类号: A62C27/00 分类号: A62C27/00;A62C31/00;A62C5/02;A62C33/04;H04N5/225
代理公司: 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 代理人: 郭楚媛
地址: 310000 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 配备 微型 消防 机器人 移动式
【权利要求书】:

1.一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站,包括有消防车本体(1),其特征在于:所述消防车本体(1)的后部连接有轿厢,所述轿厢的左右侧壁上安装有闸门(2),所述轿厢的内部安装有水箱(3),所述水箱(3)的内部固定安装有增压泵(4),所述水箱(3)的侧壁下端固定连接有出水管;所述轿厢的内部还固定放置有消防水带(5)和微型消防机器人(6),所述微型消防机器人(6)通过扎带固定在轿厢内部;所述轿厢的尾部设置有后尾板(7),所述后尾板(7)的底部固定连接有电动铰链,所述后尾板(7)通过电动铰链活动安装在轿厢尾部;所述轿厢的底部设置有储存腔,所述储存腔内部放置有工具箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站,其特征在于:所述闸门(2)包括有电动滚筒和卷帘门,所述电动滚筒固定安装在轿厢开启面的顶端,所述卷帘门卷绕连接在电动滚筒上。

3.根据权利要求1所述的一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站,其特征在于:所述水箱(3)内部储存有灭火剂,所述灭火剂为C4短碳氟链技术的水成膜泡沫剂高效灭火剂。

4.根据权利要求1所述的一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站,其特征在于:所述微型消防机器人(6)包括有防爆箱体(601),所述防爆箱体(601)的两侧固定安装有履带行走机构(602),所述防爆箱体(601)上还连接有水炮机构(603)和天线(604),所述水炮机构(603)上连接有水幕降温装置(605),所述防爆箱体(601)上还固定连接有机器人护罩(606),所述机器人护罩(606)的前端固定安装有温度传感器(607),所述机器人护罩(606)的顶面上安装有全景视觉机构(608)。

5.根据权利要求4所述的一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站,其特征在于:所述防爆箱体(601)包括有通过固定螺栓固定连接的防爆箱体盖板(609),所述水炮机构(603)和天线(604)均安装在防爆箱体盖板(609)上,所述防爆箱体(601)的内部固定安装有动力装置和控制元件,所述动力装置包括有机器人电机、减速机和电源,所述控制元件包括有主控板、温控板、电源板、水炮控制板和驱动器。

6.根据权利要求5所述的一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站,其特征在于:所述水炮机构(603)包括有安装架(6031),所述安装架(6031)固定连接在防爆箱体盖板(609)上,所述安装架(6031)底端固定连接有水炮管体(6032),所述水炮管体(6032)远离安装架(6031)一端固定连接集水器(6033);所述安装架(6031)上还设置有水炮连接座(6038),所述水炮连接座(6038)转动连接在安装架(6031)和水炮管体(6032)上,所述水炮连接座(6038)上固定连接有水炮连通弯管,所述水幕降温装置(605)固定连接在水炮连通弯管上,所述水炮连通弯管的末端固定连接有水炮炮头(6037),所述水炮炮头(6037)的周围固定安装有炮头状态调节电机组,所述炮头状态调节电机组包括有伸缩电机(6034)、俯仰电机(6035)和回转电机(6036)。

7.根据权利要求4所述的一种配备微型消防机器人的移动式微型消防站,其特征在于:所述全景视觉机构(608)设置为四个红外高清摄像头,四个所述红外高清摄像头分别固定安装在机器人护罩(606)顶面四角上,每个所述红外高清摄像头均与轴线呈45°夹角。

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