[发明专利]目标检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该目标检测方法包括：获取目标图像帧以及若干支持图像帧，其中，目标图像帧和至少部分的支持图像帧通过不同时刻对目标进行拍摄得到；对目标图像帧与若干支持图像帧进行特征聚合，得到聚合结果，其中，支持图像帧对应的聚合权重与支持图像帧的图像质量相关，和/或，在特征聚合之前对目标图像帧和支持图像帧进行基于目标的特征对齐；利用聚合结果分别对目标图像帧的初始检测结果进行调整，得到目标图像帧对应的最终检测结果，其中，所述初始检测结果是关于目标的检测结果。上述方案，能够提高目标检测结果的准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

一般地，目标检测的目的是对图片或视频中感兴趣的目标进行检测。

目标检测一般都是对单张图像进行目标检测。但是若将这种方式应用到对视频的检测中，对视频进行检测，得到的视频的检测结果不佳。例如，一段视频中可能需要检测的目标在移动，也可有可能拍摄视频的相机在移动，这两种情况都有可能导致单张视频帧中目标不太清楚，因此，急需一种方法能够对视频进行检测。

发明内容

本申请至少提供一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。

本申请提供了一种目标检测方法，包括：获取目标图像帧以及若干支持图像帧，其中，目标图像帧和至少部分的支持图像帧通过在不同时刻对目标进行拍摄得到；对目标图像帧与若干支持图像帧进行特征聚合，得到聚合结果，其中，支持图像帧对应的聚合权重与支持图像帧的图像质量相关，和/或，在特征聚合之前对目标图像帧和支持图像帧进行基于目标的特征对齐；利用聚合结果分别对目标图像帧的初始检测结果进行调整，得到目标图像帧对应的最终检测结果，其中，初始检测结果是关于目标的检测结果。

因此，通过利用支持图像帧与目标图像帧进行特征聚合，使得能够利用各帧之间的时序信息，及使得目标图像帧能够参考支持图像帧的信息，从而对目标图像帧的初始检测结果进行调整，得到更为准确的检测结果。另外，通过支持图像帧的图像质量确定支持图像帧的聚合权重，即在特征聚合过程中考虑图像质量，能够获取得到更为有效的聚合特征，进而可进一步提高目标检测的准确性。或者，通过在特征聚合之前对目标图像帧和支持图像帧进行基于目标的特征对齐，能够提高特征对齐的目标中心感知能力，进而缓解各帧中特征的空间不一致性，进而可进一步提高目标检测的准确性。

其中，对目标图像帧与若干支持图像帧进行特征聚合，得到聚合结果，包括：确定支持图像帧的第一支持特征的聚合权重；其中，第一支持特征的聚合权重与支持图像帧的图像质量相关；基于第一支持特征的聚合权重，对若干支持图像帧的第一支持特征和目标图像帧的第一目标特征进行聚合，得到聚合特征，其中，聚合结果包括聚合特征。

因此，通过确定支持图像帧的第一支持特征对应的聚合权重，并且该聚合特征与支持图像帧的图像质量有关，从而根据该聚合权重对第一目标特征和第一支持特征进行聚合，从而可以得到更为准确的聚合特征。

其中，确定支持图像帧的第一支持特征的聚合权重，包括：基于第一支持特征的第一支持特征和第一目标特征，确定第一支持特征的聚合权重；和/或，基于第一支持特征的聚合权重，对若干支持图像帧的第一支持特征和目标图像帧的第一目标特征进行聚合，得到聚合特征，包括：利用聚合权重分别对若干支持图像帧的第一支持特征进行加权，得到各加权后的第一支持特征；将第一目标特征与各加权后的第一支持特征进行相加，得到聚合特征。

因此，通过使用第一支持特征和第一目标特征确定第一支持特征的聚合权重，从而根据该聚合权重对支持图像帧进行加权，进而得到的聚合特征更为准确。

其中，基于第一支持特征和第一目标特征，确定第一支持特征的聚合权重，包括：将第一支持特征与第一目标特征进行相乘，得到第一支持特征的聚合权重。