[发明专利]一种配菜添加机构及工作方法

说明书

本发明涉及厨房用品技术领域，特别涉及一种配菜添加机构及工作方法，包括架体和用于盛放配菜的料格，架体上设有若干层供料格滑动的滑道，架体上还设有垂直于滑道的第一通道和至少一个第二通道，第一通道中升降设置有第一升降托板，第二通道中升降设置有第二升降托板，第一升降托板和第二升降托板用于托举料格在通道中升降，每层滑道上还设有用于将料格推送至第一升降托板上或第二升降托板上的推送机构，本发明的配菜添加机构只需要将配菜散装放置在料格中，然后对料格进行传送，食材不需要额外的捆扎或者串针，操作简单，难度低。

技术领域

本发明涉及厨房用品技术领域，特别涉及一种配菜添加机构及工作方法。

背景技术

人工煮面或面食自动贩卖机在烹饪过程中一般会使用到青菜、肉类和肉丸等配菜，现有技术中，人工煮面的配菜堆放在一起，不方便拿取，自动贩卖机的配菜操作过程较复杂，如专利号为CN207264504U的专利公开了一种现制面食自动贩卖机，其中食物单元存储格包括若干组储存格和储存槽，设置有三个食物单元存储格，分别装有牛腩、肉丸和青菜等顾客日常喜好的食物，储存格包括柱型的储物空间、设置在储存格上表面的插销孔和串针件，所述串针件包括与插销孔配合固定的L型插销、与组合夹具配合使用的夹持柄和用于串接固定食物的串针，通过机械手夹持串针件，依靠饭盒边缘将食物刮落于饭盒内，完成加料菜品的添加，这种结构需要事先将食物串在串针上，配菜被破坏，影响外观和口感，而且对菜品刮落动作要求高，否则菜品会刮坏或者无法刮掉等。

发明内容

为了解决现有技术存在的配菜添加时被破坏的问题，本发明提供一种保持配菜完整性的配菜添加机构及工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种配菜添加机构，包括架体和用于盛放配菜的料格，所述的架体上设有若干层供料格滑动的滑道，架体上还设有垂直于滑道的第一通道和至少一个第二通道，第一通道中升降设置有第一升降托板，第二通道中升降设置有第二升降托板，第一升降托板和第二升降托板用于托举料格在通道中升降，每层滑道上还设有用于将料格推送至第一升降托板上或第二升降托板上的推送机构。

进一步的，第一通道与某一层滑道的延伸区的交叉处设定为用于取放料格的取放料位。确定一个固定位置的取放料位，然后将盛有配菜的料格依次输送至取放料位，方便设定料格的推送方向。

进一步的，所述的第一通道设置在滑道的第一端，所述的第二通道设置在滑道的第二端。

进一步的，所述的滑道层数为两层，所述的取放料位设置在第一通道与位于上层的滑道的延伸区的交叉处。

进一步的，所述的料格设有用于将配菜倒出的开口端和便于方便拿取料格的拿取端，所述的料格的拿取端设有把手或者便于机械手抓取的抓取头。料格上设置与机械手匹配的抓取头，可通过机械手抓取后添加至煮面锅等烹饪设备中，便于实现自动化。

进一步的，所述的第一升降托板和第二升降托板均连接有升降气缸，所述的第一升降托板和第二升降托板与对应位置升降气缸的活塞杆固定。

进一步的，位于上层的滑道的推送机构包括第一推送气缸和与第一推送气缸的活塞杆固定的第一推送板，位于下层的滑道的推送机构包括第二推送气缸和与第二推送气缸的活塞杆固定的第二推送板，第一推送气缸设置在远离第一升降托板的一端，第二推送气缸设置在远离第二升降托板的一端。

进一步的，所述的架体上设有用于检测位于取放料位上游的料格中是否还有配菜的检测装置。

一种如上述的配菜添加机构的工作方法，包括以下步骤：

S1：初始位置时，第一升降托板上升至取放料位，即第一升降托板与位于上层的滑道齐平，此时第二升降托板与位于上层滑道平齐，且第二升降板上有料格，第一推送气缸推送料格使得取放料位上游的料格推送至第一升降托板，第一升降托板的料格被拿走并将料格中的配菜取出或倒出，清空的料格被重新放回第一升降托板，第一推送气缸带动第一推送板缩回；