[发明专利]一种物品柜及自动取货装置

权利要求书

1.一种物品柜，其特征在于，包括：

活动仓，与所述物品柜的柜体滑动连接；所述活动仓一侧设置有驱动单元，用于将所述活动仓推出或推入所述柜体；所述活动仓内设置有推送单元，用于将物品推出所述活动仓。

2.根据权利要求1所述的物品柜，其特征在于，所述推送单元包括推送端、连杆和设置于所述活动仓内的推板，所述推送端和所述推板设置于所述连杆两端，所述推板用于将物品推出所述活动仓。

3.根据权利要求2所述的物品柜，其特征在于，所述推板两侧与所述活动仓内壁对应的位置设有阻挡部。

4.根据权利要求2所述的物品柜，其特征在于，所述推板设置于所述活动仓内底部，并与所述活动仓内底部有缝隙。

5.根据权利要求1所述的物品柜，其特征在于，所述推送单元包括：设置于所述活动仓底部的传送带，用于将物品推出所述活动仓；以及，控制所述传送带转动的驱动端。

6.根据权利要求1所述的物品柜，其特征在于，所述驱动单元设置于所述活动仓的底部或顶部，所述驱动单元包括驱动杆和驱动端，所述驱动端固定在所述柜体并通过所述驱动杆与所述活动仓连接。

7.根据权利要求1所述的物品柜，其特征在于，所述活动仓与所述柜体通过滑动部件滑动连接，所述滑动部件两端分别设有限位开关。

8.根据权利要求1所述的物品柜，其特征在于，所述柜体的柜门上设有用于标识柜体位置的位置标识。

9.一种自动取货装置，其特征在于，包括由至少一个如权利要求1-8任意一项所述的物品柜组成的物品柜组和取货机器人；

所述取货机器人具有至少一个取货仓，所述活动仓内的物品推出至所述取货仓，以使所述取货机器人将所述物品运送至预定位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述取货仓的入口处设有限位部，所述活动仓伸出所述柜体而与所述限位部卡合。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述活动仓与所述限位部卡合时，所述活动仓相对所述取货仓形成预定角度。