[发明专利]姿态检测方法及激光投影设备

说明书

本申请公开了一种姿态检测方法及激光投影设备，属于投影显示领域。该方法可以基于被目标对象在第一时刻反射的第一检测信号和在第二时刻反射的第二检测信号确定该目标对象的姿态变化，并基于该姿态变化发出提示信号。由于该方法基于目标对象的姿态变化发出提示信号，因此丰富了激光投影设备的功能。

技术领域

本公开涉及计算机领域，特别涉及一种姿态检测方法及激光投影设备。

背景技术

目前，激光投影设备发射出来的激光投射至投影屏幕上后，可以实现将投影图像投影至投影屏幕。但是，该激光投影设备的功能较为单一。

发明内容

本公开实施例提供了一种姿态检测方法及激光投影设备，可以解决相关技术中激光投影设备的功能较为单一的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种姿态检测方法，应用于激光投影设备，所述方法包括：

在所述激光投影设备处于播放状态或者处于待机状态时，发射检测信号；

接收位于所述激光投影设备前方或侧方的目标对象在第一时刻反射的第一检测信号，以及在第二时刻反射的第二检测信号；

基于所述第一检测信号和所述第二检测信号确定所述目标对象的姿态变化；

基于所述姿态变化发出提示信号。

可选的，所述姿态变化至少包括所述目标对象在所述第二时刻的第二尺寸信息相对于所述目标对象在所述第一时刻的第一尺寸信息的变化，所述第一尺寸信息和所述第二尺寸信息均包括所述目标对象的高度，所述高度的延伸方向垂直于所述激光投影设备的支撑面；

所述基于所述姿态变化发出提示信号包括：

若所述目标对象在所述第二时刻的高度小于在所述第一时刻的高度，且相对于所述第一时刻的高度的变化量大于变化量阈值，则发出提示信号；

其中，所述第二时刻位于所述第一时刻之后，且所述第二时刻与所述第一时刻之间的时长小于时长阈值。

可选的，所述第一尺寸信息和所述第二尺寸信息均还包括：所述目标对象的宽度和厚度，所述宽度的延伸方向和所述厚度的延伸方向均平行于所述支撑面，且所述宽度的延伸方向垂直于所述厚度的延伸方向；

所述若所述目标对象在所述第二时刻的高度小于在所述第一时刻的高度，且相对于所述第一时刻的高度的变化量大于变化量阈值，则发出提示信号，包括：

若所述目标对象在所述第二时刻的高度小于在所述第一时刻的高度，且相对于所述第一时刻的高度的变化量大于变化量阈值，则基于所述第二时刻的高度确定第一参考阈值，所述第一参考阈值与所述第二时刻的高度正相关；

若所述目标对象在所述第二时刻的宽度大于所述第一参考阈值，和/或，所述目标对象在所述第二时刻的厚度大于所述第一参考阈值，则发出提示信号。

可选的，所述第一尺寸信息和所述第二尺寸信息均还包括：所述目标对象的宽度和厚度，所述宽度的延伸方向和所述厚度的延伸方向均平行于所述支撑面，且所述宽度的延伸方向垂直于所述厚度的延伸方向；

所述若所述目标对象在第二时刻的高度小于第一时刻的高度，且相对于所述第一时刻的高度的变化量大于变化量阈值，则发出提示信号，包括：

若所述目标对象在所述第二时刻的高度小于在所述第一时刻的高度，且相对于所述第一时刻的高度的变化量大于变化量阈值，则确定在所述第二时刻与所述第一时刻之间的时长内，所述目标对象的高度的第一变化率、所述目标对象的宽度的第二变化率以及所述目标对象的厚度的第三变化率；

若所述第一变化率、所述第二变化率以及所述第三变化率均大于第一变化率阈值，则发出提示信号。