[发明专利]一种高精度的倾角检测和定位系统

说明书

本发明公开了一种高精度的倾角检测和定位系统，包括控制主机，所述控制主机电连接有太阳能充电单元，所述控制主机电连接有GPS/北斗定位单元，所述控制主机电连接有高精度倾角检测单元，所述控制主机电连接有数据通信传输单元，所述数据通信传输单元信号连接有上层管理软件系统。该高精度的倾角检测和定位系统，通过在控制主机外部设置的太阳能充电单元可以方便对装置内的大容量电池进行充电，从而可确保装置连续工作，可实现倾斜角度的检测和设备定位数据的远程传输，同时支持GPS和北斗定位，被检测设备发生位移和各种倾斜情况，缓慢倾斜，快速倾斜，倾覆等状态时，可第一时间向上层管理软件系统发出告警信息。

技术领域

本发明涉及工业物联网、工业互联网、智慧物联领域，特别涉及一种高精度的倾角检测和定位系统。

背景技术

精密角度测量是几何量测量的一个重要项目，也是计量科学中发展较为完备的一个分支，角度测量技术分为静态测量和动态测量两种，某些静态测量技术仍然是动态测量的基础，一些动态测角技术可以实现静态测量，很多重要的测控仪器，如陀螺转台、惯导平台、经纬仪、星体跟踪器、雷达、导弹发射架、空间望远镜、高精度数控机床、机器人等系统中一般都需要角度传感器，用于测量被测物体相对于某基准方位的绝对转角或相对于自身在不同时刻的相对转角，其中倾角仪就属于精密角度测量装置的一种，倾角仪又称角度仪、电子式角度仪，常用于水平角度、相对角度、倾角测量，而目前市面上的大多数倾角测量仪有着如下缺点：

1、在无外部供电的情况下，无法长时间不间断的对户外设备进行倾斜角度监测。

2、户外设备发生倾斜或者倾覆时，只能通过人工巡检的方式查看设备情况，无法第一时间获得设备的倾斜姿态，从而不能做到及时响应和处理。

3、当户外设备发生微小的缓慢的倾斜时，设备的姿态变化很难被检测到，从而无法提前准备防治方案。

4、当户外设备倾斜角度超出一定的范围时，无法在第一时间主动发出告警信号给远端服务器或告知系统管理员，从而导致故障响应和处理不及时。

5、当户外设备出现故障时，无法获得设备的准确位置信息。

根据上述的缺点特别提出一种高精度的倾角检测和定位系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高精度的倾角检测和定位系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种高精度的倾角检测和定位系统，包括控制主机，所述控制主机电连接有太阳能充电单元，所述控制主机电连接有GPS/北斗定位单元，所述控制主机电连接有高精度倾角检测单元，所述控制主机电连接有数据通信传输单元，所述数据通信传输单元信号连接有上层管理软件系统。

优选的，所述太阳能充电单元设置于控制主机的外部，并且太阳能充电单元通过导线与控制主机电连接。

优选的，所述GPS/北斗定位单元的输出端通过SPI与控制主机的输入端电连接。

优选的，所述高精度倾角检测单元的输出端通过SPI与控制主机的输入端电连接。

优选的，所述控制主机的输出端通过SPI与数据通信传输单元的输入端电连接。

优选的，所述数据通信传输单元通过GSM或4G网络与上层管理软件系统信号连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高精度的倾角检测和定位系统，具备以下有益效果：

1、该高精度的倾角检测和定位系统，通过在控制主机外部设置的太阳能充电单元可以方便对装置内的大容量电池进行充电，从而可确保装置连续工作，而不需要额外的外部电源供电。