[发明专利]一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备在审
申请号: | 202110648530.7 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113311645A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 董福国;张强 | 申请(专利权)人: | 深圳市卓晶微智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | G03B17/02 | 分类号: | G03B17/02 |
代理公司: | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人: | 张克钊 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 最优 运动 控制 理论 软件 状态 捕捉 设备 | ||
1.一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备,包括相机本体(1),其特征在于:还包括保护壳体(2)、挡板调节组件(3)、电磁感应组件(4),所述相机本体(1)外侧活动连接有保护壳体(2),所述保护壳体(2)内部固定连接有挡板调节组件(3),用于调节保护挡板(33)的开合,从而保护相机本体(1)内部的镜头,所述保护壳体(2)内部固定连接有电磁感应组件(4),用于检测相机所处的磁场环境状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备,其特征在于:所述相机本体(1)内部开设有移动长槽(5),所述移动长槽(5)内部活动连接有磁铁移动块(6),所述磁铁移动块(6)外侧固定连接有保护壳体(2),所述相机本体(1)内部固定连接有电磁铁(7),所述电磁铁(7)与磁铁移动块(6)对应面所带磁性相反。
3.根据权利要求1所述的一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备,其特征在于:所述挡板调节组件(3)包括安装槽(31)、转动轴(32)、保护挡板(33)、转动齿轮(34)、调节槽(35)、移动齿条(36)、推动板(37)、复位弹簧(38)、第一动触头(39)、第一定触头(310),所述保护壳体(2)内部开设有安装槽(31),所述安装槽(31)内部活动连接有转动轴(32),所述转动轴(32)内侧固定连接有保护挡板(33),所述转动轴(32)外侧固定连接有转动齿轮(34),所述保护壳体(2)内部开设有调节槽(35),所述调节槽(35)内部活动连接有移动齿条(36),所述移动齿条(36)顶部固定连接有推动板(37),所述推动板(37)右侧固定连接有复位弹簧(38),所述推动板(37)左侧固定连接有第一动触头(39),所述调节槽(35)内壁固定连接有第一定触头(310)。
4.根据权利要求3所述的一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备,其特征在于:所述复位弹簧(38)右侧固定连接至调节槽(35)内壁,所述移动齿条(36)与转动齿轮(34)相互啮合,使用者向左移动推动板(37),使得推动板(37)带动移动齿条(36)沿着调节槽(35)向左移动,从而带动转动齿轮(34)转动,从而将转动轴(32)进行翻转,使得保护壳体(2)从垂直方向翻转至水平方向,露出相机本体(1)内部的镜头。
5.根据权利要求3所述的一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备,其特征在于:所述推动板(37)左侧固定连接有卡接块(311),所述保护壳体(2)内部开设有限位卡槽(312),所述卡接块(311)外侧活动连接在推动板(37)内部。
6.根据权利要求3所述的一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备,其特征在于:所述第一定触头(310)电性连接至设备电源,所述第一动触头(39)电性连接至电磁铁(7)。
7.根据权利要求3所述的一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备,其特征在于:所述电磁感应组件(4)包括容纳槽(41)、吸波材料(42)、感应气囊(43)、第二动触头(44)、第二定触头(45)、电致伸缩轴(46),所述保护壳体(2)内部开设有容纳槽(41),所述容纳槽(41)内部固定连接有吸波材料(42),所述吸波材料(42)外侧固定连接有感应气囊(43),所述感应气囊(43)外侧固定连接有第二动触头(44),所述容纳槽(41)内壁固定连接有第二定触头(45),所述调节槽(35)内部固定连接有电致伸缩轴(46)。
8.根据权利要求7所述的一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备,其特征在于:所述第二定触头(45)电性连接至设备电源,所述第二动触头(44)电性连接至电致伸缩轴(46),所述吸波材料(42)采用高磁导率铁氧体材料制成。
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